九系螺丝钉队战场参赛计划书(样稿2中午).docVIP

中国科学技术大学第十届robogame机器人大赛 计 划 书 （战 场） 队伍名称 ____________螺丝钉_____________ 参赛队所在院系 工程科学学院 精密机械与精密仪器系 负责人姓名 张文清 负责人电话 负责人邮箱 zwqing@mail.ustc.edu.cn 填表日期 2010年6月30日 指导老师（签字）： 年 月 日 承 诺 书 组委会承诺： 我们组委会保证及时解决各参赛队就比赛相关问题提出的疑问，为各参赛队的制作计划等保密，公正处理机器人比赛相关事务，选拔优秀成员担任比赛裁判，保证裁判的公正。 组委会负责人（签字）： 2009年6月15日 参赛者承诺： 我们队承诺对本人填写的各项内容保证是本队的原创，没有抄袭他人。 我们保证以本承诺为有约束力的协议，遵守中国科学技术大学第十届robogame组委会的有关规定，认真进行机器人的设计制作等工作，就比赛相关问题积极与组委会交流，服从组委会的活动安排与最终裁判。 对于由本队引发的一切不良后果由本队承担相应责任。 参赛队员（签字）： 年 月 日 致谢 在这里要感谢组委会各位老师和各位师兄给我们提供一个这么好的锻炼自己的平台。感谢你们的辛勤汗水和灿烂的智慧，提出这么有趣的比赛方案。 感谢对我们提供过指导和帮助各位老师和各位师兄，你们的谆谆教导和宝贵经验必将带领我们绕过黑暗走向光明。 感谢为我们的比赛提供大力支持的九系各位领导和老师，你们的支持是我们走向成功的有力保证。 感谢刘永斌老师，给我们提供耐心详细的指导，将带领我们绕过曲折走向胜利的彼岸。 感谢PB08009的大家庭，感谢所有关注我们的同学和室友，你们的无私支持，你们的赞扬或者意见，都将是我们前进道路上宝贵的财富。 感谢我们的亲人，在这种时刻在远方给予我们默默的支持和谅解，谢谢你们！ 感谢我的各位队友，在学习压力很重的情况下依然努力完成了计划书的工作，恰恰表明了我们队螺丝钉“钻”的精神！ 目录 致谢 3 第一章 参赛队伍简介 6 第一节 队员组成与分工 6 第二节 队名来源 6 第二章 参赛方案简介 7 第一节 参赛机器人简介 7 1、轮式机器人（小车） 7 2、非轮式机器人 8 第二节 比赛方案简介 9 第三章 任务分析 11 第一节 轮式机器人 11 概述 11 一、行驶机构 12 二、功能机构 14 第二节 非轮式机器人 21 概述 21 一、 行走机构 24 二、投掷机构 32 三、抓球机构 36 四、定位与触发 47 第三节 电路设计 48 一、电路基本框架 48 二、单片机系统 49 三、电源供电系统 53 四、传感器电路 53 五、机器人的控制与驱动 55 六、无线遥控收发装置 58 电路小结 59 第四节 程序设计 60 一、轮式机器人 60 1、 轮式机器人寻球程序思路 60 2、轮式机器人位置和扔球判定算法 61 3、轮式机器人程序流程图 61 二、非轮式手动机器人 63 流程图 63 可能接收到的信号 64 第四章 比赛时间安排 65 第五章 比赛经费预算 66 第一章 参赛队伍简介 第一节 队员组成与分工 螺丝钉队由来自08009的五名同学组成，队员虽然不能说都能独当一面，但是我们各具特色，勤于学习、敢于吃苦、团队合作会使我们具有强大的力量的。 分工情况 前期设计 制作过程 张文清 轮式机器人 轮式机器人制作、调试 邓明明 程序设计 设计轮式机器人 程序编写和调试 轮式机器人制作、调试 邓磊 电路设计 电路板制作、调试 刘春山 手动机器人设计 协助设计电路 协助电路板制作 手动机器人制作、调试 侯玉申 非轮式机器人设计 文档整理 手动机器人制作、调试 机械部分 后勤 实际工作中大家都不是单打独斗而是互帮互助的，所有的创意都是大家集体智慧的结晶，每一部分都有大家共同的汗水。分工只是意味着我们的工作有“专人”负责，而不是“单人”负责。个人分工代表我们工作的侧重不同，但是我们的目标是一致的，我们必将共同努力完成一个胜利的比赛。 第二节 队名来源 我们队名为“螺丝钉”，首先是因为我们几个参赛队员个头都不大，但是都很机灵，在生活和学习中都