- 1、本文档共22页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
三自由度齿轮传动系统振动模型及其计算【打印】.pdf
三自由度齿轮转子轴承系统的间隙非线性模型及方程
一个典型的单级齿轮转子一轴承传动系统包括箱体、滚子轴承、支撑轴、齿
轮副等零部件,如图2.1 所示。在进行传动分析时,为了使问题简化,箱体被看
作是固定的;忽略原动部件惯性载荷的影响,即假设这样的惯性元件是通过柔性
的联轴器与齿轮箱联接。同时假设系统关于齿轮平面对称,故系统的轴向运动可
以忽略不计。
该系统的运动微分方程可写成如一般的形式为
[M ]{x (t )}[C ]{x (t )}[K ]{f (x (t ))} {F (t )} (2.1 )
式中 表示时不变的质量矩阵, 表示位移向量 为时不变的阻尼矩阵,即不考虑
[M ] x (t ) [C]
轮齿分离及时变的啮合特性对啮合阻尼的影响。刚度矩阵[K ] 为周期时变矩阵:
, 为齿轮啮合的基频。 为间隙非线性函数,本文用分
[K (t )] [K t( 2 /h )] h f (x (t ))
段函数如图2 所示(包含轴承径向间隙和齿侧间隙),{F (t )}为系统激励力向量。
1. 数学模型的建立:
使用集中质量法建立如图 1.2 所示的单级齿轮传动的动力学模型,认为系统由只有弹性
而无质量的弹簧和只有质量而无弹性的质量块组成,则式((1.1)表示的多自由度系统的可简
化形式为三自由度非线性齿轮传动系统模型,包括齿轮惯量 和 ,齿轮质量 和 ,
I I m m
1 2 1 2
基圆直径 和 ,如图 3 所示。齿轮啮合由非线性位移函数 和时变刚度 ,线性粘性
d1 d2 f h kh
阻尼 描述。轴承和支撑轴的模型则由等效的阻尼元件和非线性刚度元件表述。阻尼元件
C
h
具有线性粘性阻尼系数 和 ,非线性刚度元件由近似分段线性的间隙型非线性力一位移
C C
1 2
函数 和 ,以及相应的刚度参数 和 确定。同时考虑因输入扭矩波动引起的低频外激
f 1 f 2 k1 k2
励和静态传动误差e(t ) 导致的高频内部激励,忽略输出扭矩的波动,即认为:
T (t) T 1m T 1a (t)
1
T 2 (t) T 2m
式中:T (t) 为输入扭矩
1
T1m 为输入扭矩均值
T1a (t) 为输入扭矩变化部分
T2m 为输出扭矩均值
并假设在支承上均作用有外径向预载力 和 。
F 1 F 2
在建立齿轮传动系统的动力学模型时,做以下假设:
1. 齿轮为渐开线直齿圆柱齿轮,齿轮间的啮合力始终作用在啮合线方向上,两齿轮简化为
由阻尼和弹簧相连接的圆柱体,阻尼系数为两齿轮啮合时的啮合阻尼,弹簧的刚度系数为
啮合齿轮的啮合刚度。
2. 啮合点处的摩擦力忽略不计。
3. 整个系统关于齿轮宽度中分平面对称,系统的轴向运动可以忽略不计。
并对外部激励及内部激励作如下说明:
通常的外部激励由旋转质量的不平衡,几何偏心、原动机( 电动机、发动机)负载扭矩波
动引起。前两者可以通过提高设计及制造的质量来弥补,但是扭矩波动一般不容易消除。扭
矩波动引起的激励通常具有较低的频率 一般与输入轴转速频率几,成小倍数关系。内部
T
激励由制造相关的齿型和齿距误差,以及轴承、轴和轮齿的弹性变形等因素引起。上述原因
可组合产生一个总体的运动误差函数,称为静态传动误差(the static tra
文档评论(0)