三自由度齿轮传动系统振动模型及其计算【打印】.pdfVIP

三自由度齿轮转子轴承系统的间隙非线性模型及方程 一个典型的单级齿轮转子一轴承传动系统包括箱体、滚子轴承、支撑轴、齿 轮副等零部件，如图2.1 所示。在进行传动分析时，为了使问题简化，箱体被看 作是固定的;忽略原动部件惯性载荷的影响，即假设这样的惯性元件是通过柔性 的联轴器与齿轮箱联接。同时假设系统关于齿轮平面对称，故系统的轴向运动可 以忽略不计。 该系统的运动微分方程可写成如一般的形式为 [M ]{x (t )}[C ]{x (t )}[K ]{f (x (t ))} {F (t )} （2.1 ） 式中 表示时不变的质量矩阵， 表示位移向量 为时不变的阻尼矩阵，即不考虑 [M ] x (t ) [C] 轮齿分离及时变的啮合特性对啮合阻尼的影响。刚度矩阵[K ] 为周期时变矩阵： ， 为齿轮啮合的基频。 为间隙非线性函数，本文用分  [K (t )] [K t( 2 /h )] h f (x (t )) 段函数如图2 所示（包含轴承径向间隙和齿侧间隙），{F (t )}为系统激励力向量。 1. 数学模型的建立： 使用集中质量法建立如图 1.2 所示的单级齿轮传动的动力学模型，认为系统由只有弹性 而无质量的弹簧和只有质量而无弹性的质量块组成，则式((1.1)表示的多自由度系统的可简 化形式为三自由度非线性齿轮传动系统模型，包括齿轮惯量 和 ，齿轮质量 和 ， I I m m 1 2 1 2 基圆直径 和 ，如图 3 所示。齿轮啮合由非线性位移函数 和时变刚度 ，线性粘性 d1 d2 f h kh 阻尼 描述。轴承和支撑轴的模型则由等效的阻尼元件和非线性刚度元件表述。阻尼元件 C h 具有线性粘性阻尼系数 和 ，非线性刚度元件由近似分段线性的间隙型非线性力一位移 C C 1 2 函数 和 ，以及相应的刚度参数 和 确定。同时考虑因输入扭矩波动引起的低频外激 f 1 f 2 k1 k2 励和静态传动误差e(t ) 导致的高频内部激励，忽略输出扭矩的波动，即认为: T (t) T 1m T 1a (t) 1 T 2 (t) T 2m 式中：T (t) 为输入扭矩 1 T1m 为输入扭矩均值 T1a (t) 为输入扭矩变化部分 T2m 为输出扭矩均值 并假设在支承上均作用有外径向预载力 和 。 F 1 F 2 在建立齿轮传动系统的动力学模型时，做以下假设: 1. 齿轮为渐开线直齿圆柱齿轮，齿轮间的啮合力始终作用在啮合线方向上，两齿轮简化为 由阻尼和弹簧相连接的圆柱体，阻尼系数为两齿轮啮合时的啮合阻尼，弹簧的刚度系数为 啮合齿轮的啮合刚度。 2. 啮合点处的摩擦力忽略不计。 3. 整个系统关于齿轮宽度中分平面对称，系统的轴向运动可以忽略不计。 并对外部激励及内部激励作如下说明: 通常的外部激励由旋转质量的不平衡，几何偏心、原动机( 电动机、发动机)负载扭矩波 动引起。前两者可以通过提高设计及制造的质量来弥补，但是扭矩波动一般不容易消除。扭 矩波动引起的激励通常具有较低的频率 一般与输入轴转速频率几，成小倍数关系。内部  T 激励由制造相关的齿型和齿距误差，以及轴承、轴和轮齿的弹性变形等因素引起。上述原因 可组合产生一个总体的运动误差函数，称为静态传动误差(the static tra