材力讲稿3-1资料.ppt

3.理论分析---截面上应力的计算 (2) 物理方面 (3) 静力学方面 将(3)式代入(2)式，得到 （4）最大切应力 常用截面的极惯性矩和抗扭截面系数 五、扭转变形 2.扭转角 对于扭矩为常量的等直圆杆 取微段dx研究 式中 (1) 变形几何方面 ——单位长度扭转角 即： （1） ——径向坐标 对给定的截面，　 是常数，故 ??与?成正比 A’ B’ C’ A B C 由剪切胡克定律 即： ?? 的方向：与半径垂直 (2) 对给定的截面，??与?成正比 由合力矩定理 即： 式中 GIp——圆杆的抗扭刚度 (3) 反映了圆杆抵抗扭转变形的能力 式中 T——所求切应力点的横截面 ?——所求切应力点到圆心的距离 上的扭矩 注意：切应力公式的适用范围：?max ≤?p Ip=?A?2dA——横截面对圆心O的极惯性矩 即 式中 Wp ——抗扭截面系数，单位： m3。 (1) 环形截面 即 式中 (2)圆形截面 在环形截面中，令 ? = 0，得到 等直圆杆扭转时斜截面上的应力 低碳钢试件： 沿横截面断开。 灰铸铁试件： 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 因此还需要研究斜截面上的应力。 1. 点M的应力单元体如图(b)： (a) M (b) ′ ′ (c) 2. 斜截面上的应力； 取分离体如图(d)： (d) ? ′ ? x (d) ? ′ ? x n t 转角规定： 轴正向转至截面外法线 逆时针：为“+” 顺时针：为“–” 由平衡方程： 解得： 分析： 当? = 0°时， 当? = 45°时， 当? = – 45°时， 当? = 90°时， ′ 45° 可见：圆轴扭转时，在横截面和纵截面上的切应力最大； 在方向角? = ? 45?的斜截面上,压应力和拉应力最大。 　　可以解释前述的破坏现象。 1.单位长度扭转角 单位：rad/m 由(3)式 定义 *材料力学 *材料力学 第三章 扭 转 概述 传动轴的动力传递、扭矩 薄壁圆轴的扭转、切应力互等 圆轴扭转时的应力和应变 圆轴扭转时的强度、刚度条件 非圆形截面杆的扭转* 对称扳手拧紧镙帽 工程实例 传动轴 汽车传动轴 工程实例 钻床的钻杆 工程实例 机器中的传动轴 工程实例 直升机的旋转轴 工程实例 一、扭转的概念 杆件受到大小相等、方向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶作用,使杆件的横截面绕其轴线发生转动---扭转变形。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 M0 M0 受力特征：外力偶矩的作用面垂直于杆件的轴线。 变形特征： 纵向线倾斜一个角度? ，称为剪切角(或称切应变)； M0 外力偶矩 ——扭力矩 使杆产生扭转变形的外力偶矩---扭力矩（M0） 任意两个横截面绕杆轴线发生相对转动?，称为扭转角。 外加力偶矩与功率、转速的关系 功率 功 时间 力偶矩 角位移 角速度 每分钟 的转数 二、杆受扭时的内力计算 扭矩：受扭构件横截面上的内力偶矩，记为T。 扭矩符号：按右手螺旋法则。 n n （+） n n （-） 扭矩矢量与截面外法线方向一致，为正；反之，为负。 已知圆轴受外力偶矩作 用，匀速转动。则 １ １ ２ ２ 用截面法求内力： １ １ 1-1截面： 平衡方程 １ １ ２ ２ 截面2-2上的内力： ２ ２ 平衡方程 1 1 （+） １ １ ２ ２ 扭矩图：扭矩随构件横截面的位置变化的图线。 （-） 扭矩图 例题： 图示传动轴上，经由A轮输入功率10kW，经 由B、C、D轮输出功率分别为2、3、5kW。轴的转速 n=300r/min，求作该轴的扭矩图。如将A、D轮的位置 更换放置是否合理？ A C B D A C B D 经由A、B、C、D轮传递的外力偶矩分别为 解： I I II II III III I I II II III III 截面I-I 截面II-II 截面III-III A C B D （-） 扭矩T-图 （+） （在CA段和AD段） 将A、D轮的位置更换，则 A C B D 扭矩T-图 （-） （AD段） 因此将A、D轮的位置更换不合理。 三、薄壁圆轴的扭转 薄壁圆轴------壁厚远小于其平均半径 T T 预先在圆筒的表面画上等间距的纵向线和圆周线，形成一系列的方格子。 在薄壁圆筒两端施加扭转 圆周线保持不变；纵向线发生倾斜。 观察到的现象 A B D C 圆周线（AB与DC）之间的距离保持不变，仍为圆形；但是，