第4章 液压执行元件lf--液压缸结构相关内容资料.ppt

（4）拉杆式连接 结构简单，工艺性好，通用性强，易于拆装．但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果．只适用于长度不大的中低压缸。 （5）焊接式连接 连接强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。 1）缸体固定： (3倍缸体长) 2） 活塞杆固定： (2倍缸体长) 1.双杆活塞缸运动范围 : 受安装方式影响 活塞杆固定活塞缸演示 缸体固定活塞缸演示 2.活塞杆推力、速度计算 当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为P1和P2，输入流量为Q时，双杆活塞缸的推力F和速度v为： A为活塞的有效工作面积。 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连 接方式如图4.2所示。 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q 二、单杆活塞缸 单杆液压缸演示 1. 活塞杆推力、速度 的计算 （4.3） （4.4） 活塞的运动速度 和推力 分别为: (a)无杆腔进油 D d q a.无杆腔进油： b.有杆腔进油: 活塞的运动速度 和推力 分别为: (b)有杆腔进油 q （4.5） （4.6） 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： （4.7） 上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近 1，在两个方向上的速度差值就愈小。 两腔进油,差动联接 (c)差动联接 q 单杆活塞缸两腔同时通入压力油，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。 差动液压缸 三、差动液压缸 （4.8） 在忽略两腔连通油路压力损失，推力为： (c)差动联接 q q 等效 （4.9） 1. 活塞杆推力、速度的计算 2.差动连接应用 四、三种缸的速度比较 图4.2 差动液压缸计算举例 例：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活 塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25min，压力 P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为 0.98、0.97，试求在图4.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。 解：在图4.2（a）中，液压缸无杆腔进压力油，回油腔压力为零，因此，可推动的最大负载为： 液压缸向右运动，其运动速度为： 在图4.2（b）中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的负载为： 液压缸向右运动，其运动速度为： 在图4.2（c）中，液压缸差动连接，可推动的负载力为： 液压缸向右运动，其运动速度为： 图4.5 柱塞缸 当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 柱塞缸演示 4.3.2 柱塞缸 柱塞式液压缸 柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。 一、柱塞缸的结构 二、双柱塞缸的工作原理 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。 式中：d—柱塞直径，p1—进油压力，p2—另一缸的回油压力。 图4.5 柱塞缸 b) q q V d d p1 p2 单作用增压缸的工作原理如图4－9所示，输入低压力p1，输出高压力为p2，有： 4.4 其它型式液压缸 单作用增压缸不能连续向系统供油，图b为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统供油。 一、 增压缸 增压缸 在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用。 二、 多级液压缸（伸缩缸） 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，可获得很长的工作行程。 伸缩缸广泛的用于起重运输车辆上。有单作用和双作用之分。 双作用伸缩缸原理图 单作用伸缩缸原理图 单作用伸缩缸 双作用伸缩缸 三、齿条活塞缸