第2章 机械机构与系统＂.ppt

⑤ 对温度的敏感性和结构工艺性 导轨在环境温度变化的情况下，应能正常工作，既不“卡死”，亦不影响系统的运动精度。导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择。 结构工艺性是指系统在正常工作的条件下，应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从而最大限度地降低成本。 3. 导轨副的设计内容 根据工作条件，选择合适的导轨类型； 选择导轨的截面形状，以保证导向精度； 选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度、良好的耐磨性以及运动轻便和低速平稳性； 3. 导轨副的设计内容 选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持所需要的导向精度； 选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损； 制订保证导轨正常工作所必需的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和测量方法等。 常见的导轨截面形状，有三角形（分对称、不对称两类）、矩形、燕尾形及圆形等四种(见下表)，每种又分为凸形和凹形两类。 凸形导轨不易积存切屑等脏物，也不易储存润滑油。宜在低速下工作，凹形导轨则相反，可用于高速，但必须有良好的防护装置，以防切屑等脏物落入导轨。 2.3.2 滑动导轨副 一、滑动导轨副的截面形状及其特点 2．滑动导轨副的组合形式 双三角形导轨 矩形和矩形组合 1－三角形导轨；2－V型导轨；3－压板 1－承载面； 2－导向面； 3－辅助导轨面 载 荷 性 质 无冲击平稳运转 一般运转 有冲击和振动运转 1~1.2 1.2~1.5 1.5~2.5 滚道实际硬度HRC ≥58 55 50 45 40 1.0 1.11 1.56 2.4 3.85 精度系数 C、D E、F G H 1.0 1.1 1.25 1.43 —丝杠副的平均转速（r/min）； 计算额定动载荷 式中： —运转寿命（h）； —计算载荷（N）。 滚珠丝杠的拉压刚度 KC 滚珠丝杠与螺母接触刚度 KN 滚珠丝杠轴承与轴承座的支承刚度 KB （1）拉压刚度 KC a、一端固定，一端自由 根据材料力学知识 其中： 为行程比； d1为丝杠螺纹底径；E为弹性模量 b、两端固定 M L l 刚度最低点在： 3、滚珠丝杠副传动刚度的计算 传动刚度由三部分组成： M L l 刚度最低点在： （2）接触刚度KN 根据经验公式： 其中：i 为滚珠螺母的有效工作圈数 F为轴向载荷 R为滚道半径 rb 、db 为滚珠半径、直径 （指轴向） （3）支承刚度 包括三部分内容 轴承轴向刚度KB 轴承支座刚度KBR 螺母支座刚度KNR 这三部分刚度，一般难以精确计算，根据结构而定。 4、滚珠丝杠副传动的力学模型 传动系统的力学模型可以简化成如下图所示的弹簧质量系统 图示 丝杠副传动系统的力学模型 m 2KB KCmin KBR KN KNR 传动系统的传动刚度为： 例2-1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均转速nm＝100r/min，最大转速nmax＝10000r/min，使用寿命＝15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58~62HRC，传动精度要求 解：(1) 求计算载荷Fc (2) 根据寿命条件计算额定动载荷 (3) 根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸，查表，得如下规格： 规格型号 公称导程 p 丝杠外径 d 钢球直径 dW 丝杠底径 d1 循环圈数 动负荷 Ca(KN) FFZD3210-3 32 10 32.5 7.144 27.3 3 25.7 FFZD5006-5 50 6 48.9 4 45.9 5 26.4 考虑各种因素，选FFZD5006-5，其中： 公称直径：D0=50mm 导程：p=6mm 螺旋角：λ=arctan(6/(50π))=2°11′ 滚珠直径：d0=4mm 滚道半径：R =0.52d0=0.52×4=2.08mm 偏心距：丝杠内径：d1=45.9mm (4) 稳定性验算： ① 假设为双推—简支（F—S），因为丝杠较长，所以用压杆稳定性来求临界载荷 式中：E—丝