单自由度及多自由度系统模态分析分析.pptVIP

模态试验程序 试验前准备 试件检查 试件安装 激振器和传感器安装 连接传感器与数据测量、采集和处理系统 连接激振器与激励信号源通道 预试验 检查试件与测量系统工作状态，根据处理结果的初步分析发现和纠正试验方法实施中的问题 正式试验 获取激励输入和响应输出数据，进而进行处理，辨识试件的模态参数 试验结果有效性检验 * 频响函数与模态参数的关系 频响函数矩阵中任一行为 如果在结构上的某一固定点i点拾振，轮流激励所有点，即可求得[H]中的一行。（单点拾振法） 频响函数与模态参数的关系 频响函数矩阵中任一列为 如果在结构上的某一固定点j点激振，在其他各点拾振，即可求得[H]中的一列。（单点激励法） 频响函数图像 频响函数表达式 频响函数的图像可以看作为一系列单自由度系统的频响函数曲线的迭加。 1 2 3 2 3 4 频响函数图像 1. H11的幅频及相频曲线（原点频响函数）： 共振点 反共振点 频响函数图像 原点频响函数图像特征： 在幅频图中，每两个共振峰之间必有一个反共振点； 在相频图中，每经过一个共振点相位角滞后180°，每经过一个反共振点，相位角导前180 ° 频响函数图像 2. H21的幅频及相频曲线（跨点频响函数）： 共振点 反共振点 频响函数图像 跨点频响函数图像特征： 在幅频图中，若相邻模态同相位，在这两个模态之间存在一个反共振点，若相邻模态反相位，则这两个模态之间是一段平滑曲线； 1 2 3 2 3 4 F 结构模态试验技术 结构模态实验是要通过某种激励方法，人为地使结构产生振动，提取激励输入和结构响应输出的时域或频域数据；或者在自然环境激励下，现场提取结构的响应输出数据。 频响函数矩阵或单位脉冲响应函数矩阵中的任一列或任一行，蕴含了系统全部的模态参数信息。 测量方法： SISO：选取一点作单点激振，在所有测量点依次测量响应 或选取一点作测量响应，在所有测量点轮流测量激振 SIMO：选取一点作单点激振，在所有测量点同时测量响应 MIMO：选取多点同时激振，在所有测量点同时测量响应 结构模态试验技术 结构模态实验基本步骤： 将试验结构以适当的方式支撑起来 选择适当方式激励试验结构，通过拾振系统测量，记录激励和响应的时间历程（用时域法往往只需记录响应的时间历程） 将记录到的激励和响应时域信号送入A/D（模/数）转换器，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号（采用计算机记录时域信号时，将此步并入2） 如果采用频域法进行参数识别，需将上述时域数字信号进行FFT，获得系统的离散频响函数 根据离散频响函数或时间历程信号进行参数识别，估算出系统的模态参数 试件支承 原则：尽量实现实际结构所要求的边界条件 支承方式： 约束支承方式：将试件安装在基础上 理想状态：基础绝对刚性。（难以达到） 试验中：基础的频响函数值远小于试件结构的频响函数值 基础质量至少为试件质量的10倍 试件支承 支承方式： 自由支承方式：试件处于悬空状态 理想状态：系统具有六个刚体模态（难以达到） 试验中： 气、磁悬挂 空气弹簧支承 模态试验激励方式 分为单点激励和多点激励 单点激励：对测试结构一次只激励一个点的一个方向，而在其他任何坐标上均没有激励作用。 单点激励是SISO参数识别所要求的激励方式 多点激励：对多个点同时施加激振力 模态试验激励信号 正弦信号 步进式正弦激励法 自动正弦慢扫描激励 快速扫描正弦激励 平稳随机信号 自然随机信号 伪随机信号 瞬态随机信号 周期伪随机信号 模态试验激励信号 瞬态冲击信号 一般由锤击法产生 阶跃激励 缆绳预拉试件，突然释放或切断缆绳，激起结构对初始位移输入的自由衰减振动响应 环境激励 激励点选择 原则：能激起试验频带内全部模态，而且平均模态位移最大 单点随机激励： 不在所要测量的任一阶模态节点上，保证不丢失模态 多点随机激励： 能同时激起试验频带内各阶模态 测点及测量方法安排 测试系统 激励设备 传感系统 分析设备 模态实验方法 时域模态参数识别方法 SIMO MIMO Time Domain methods Indirect methods Direct methods MDOF MDOF SIMO SISO MIMO LSCE ITD CE PRCE ERA ARMA DSPI 模态试验设计 试件边界条件与支承方式设计和技术实施