弹性力学第二章应力.ppt

应力张量元素构成的行列式 主对角线元素之和 应力张量第一不变量 行列式按主对角线展开的三个代数主子式之和 应力张量第二不变量 应力张量第三不变量 用张量形式表示应力张量不变量 §2-6 主平面、应力主方向与主应力 特征方程有三个实数根，分别用s1，s2，s3表示，代表某点三个主应力。 对于应力主方向，将s1，s2，s3分别代入 和 l2+m2+n2=1 则可求应力主方向。 §2-6 主平面、应力主方向与主应力 说明： 1、 受外力处于平衡的结构内，任意点有三个主应力，且主平面相互垂直。 ２、主应力值和方向只取决于受力状态，与选取的坐标系无关。 ３、所有截面中， §2-6 主平面、应力主方向与主应力 主应力和应力主方向取决于结构外力和约束条件，与坐标系无关。 因此特征方程的三个根是确定的。 特征方程的三个根，即一点的三个主应力均为实数。 根据三次方程性质可以证明。 任意一点三个应力主方向是相互垂直的——三个应力主轴正交的。 应力不变量性质 坐标系的改变导致应力张量各分量变化，但应力状态不变。 应力不变量正是对应力状态性质的描述。 不变性 实数性 正交性 将特征方程求得的三个主应力 s1，s2，s3分别代入 可求应力主方向 讨论主应力相互位置关系： §2-6 主平面、应力主方向与主应力 将 分别乘以l2，m2，n2 分别乘以- l1,- m1,- n1 六式相加，整理可得： §2-6 主平面、应力主方向与主应力 同理可得 如果s1≠s2≠s3 则 说明3个应力主方向必相互垂直 §2-6 主平面、应力主方向与主应力 s1 和s2 的方向可以垂直或不垂直。 s1 和s2 的方向必与s3 的方向垂直。 如果s1 = s2≠s3 则 §2-6 主平面、应力主方向与主应力 任何方向都是应力主方向。 如果s1 = s2 = s3 则 §2-6 主平面、应力主方向与主应力 主应力正交性结论： 1.??若?1≠ ?2 ≠ ?3 ，特征方程无重根； 应力主轴必然相互垂直； 2.??若?1= ?2 ≠ ?3 ，特征方程有两重根； ?1 和?2 的方向必然垂直于?3 的方向。而?1 和?2 的方向可以是垂直的，也可以不垂直； 3. 若?1= ?2 = ?3 ，特征方程有三重根； 三个应力主轴可以垂直，也可以不垂直，任何方向都是应力主轴。 §2-6 主平面、应力主方向与主应力 第二章 应力 §2-1 外力 §2-2 应力与应力张量 §2-3 平衡微分方程 §2-4 平面应力状态 §2-5 空间应力状态 §2-6 主平面、应力主方向与主应力 §2-7 空间应力状态几何表示 §2-8 纯剪切状态 §2-9 应力球张量和应力偏张量 §2-10 八面体应力 §2-7 空间应力状态几何表示 A B C x y z O px py pz pN ?N tN 如选择主应力方向为坐标轴方向，则： 椭球面方程，其主半轴的长度分别等于?1、?2、?3。这个椭球面称为应力椭球面。 对于一个确定的应力状态，任意斜截面上全应力矢量 S 的端点必然在椭球面上。 应力椭球面 2 1 3 ?2 p p2 ?1 ?3 p1 p3 §2-7 空间应力状态几何表示 主应力图 只用主应力的个数（不表明大小）及正负号来描述一点应力状态的简图称主应力图。 常常根据三个主应力的特点来区分各种应力状态。 单向应力状态 平面应力状态 三向应力状态 当 时，得切应力互等定理: 得 §2-3 平衡微分方程 推广到三维应力状态 张量形式为： §2-3 平衡微分方程 ⑵ 适用的条件--连续性，小变形； 对平衡微分方程的说明： ⑴ 代表A 中所有点的平衡条件， 因为（ ，）∈A ； ⑶ 应力不能直接求出； ⑷ 对两类平面问题的方程相同； §2-3 平衡微分方程 理论力学考虑整体 的平衡（只决定整体的运动状态）。 ⑸比较: 材料力学考虑有限体 的平衡（近似）。 弹性力学考虑微分体 的平衡（精确）。 当 均平衡时，保证 ， 平衡；反之则不然。所以弹性力学的平衡条件是严格的，并且是精确的。 §2-3 平衡微分方程 第二章 应力 §2-1 外力 §2-2 应力与应力张量 §2-3 平衡微分方程 §2-4 平面应力状态 §2-5 空间应力状态 §2-6 主平面、应力主方向与主应力 §2-7 空间应力状态几何表示 §2-8 纯剪切状态 §2-9 应力球张量和应力偏张量 §2-10 八面体应力 应力的方向性 应力与方向有关，例如简单拉伸。垂直于轴线 平面上的应力 P—轴向力；