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第六章 旋转变压器Chapter 6 Resolver( Rotary Transformer) A resolver is a type of rotary electrical transformer used for measuring degrees of rotation. It is considered as an analog device, and has a digital counterpart, the rotary (or pulse) encoder. On the outside, this type of resolver may look like a small electrical motor having a stator and rotor. On the inside, the configuration of the wire windings makes it different. Resolvers are rugged, simple rotary position transducers, they can provide high accuracy position measurement from zero speed to very high RPM.? Resolvers are wound with two rotor and two stator windings. Two stator windings which are 90 degrees apart. 旋转变压器简称为旋变，是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组中通入交流电时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和数据传输，也可以作为两相移相用在角度—数字转换装置中。旋转变压器可以单机运行,也可以像自整角机那样成对或三机组合使用。它是一种精密测位用的机电元件,在伺服系统、数据传输系统和随动系统中也得到了广泛的应用。 旋转变压器（ Resolver ） 混合动力车 纯电动汽车专用旋转变压器。它相对于最早的光电编码器，有如下几个优点： 1.安装尺寸小，节约了空间； 2. 耐高温、低温，抗振动； 3. 稳定性与可靠性远远好于光电编码器； 4. 可以根据用户要求开发超大孔径的产品是光电编码器不及之处。 BEM132-6 系列旋转变压器 （磁阻式） 6.2 旋转变压器的结构特点 旋转变压器的典型结构与一般绕线式异步电动机相似，它由定子和转子两大部分组成，如图6-1所示。 图 6-1 旋转变压器结构示意图 1-转轴；2-挡圈；3-机壳；4-定子；5-转子； 6-波纹垫圈；7-挡圈；8-集电环；9-电刷；10-接线柱 结构示意图 图 6 - 2 正余弦旋转变压器原理示意图 6.3 正余弦旋转变压器的工作原理 6.3.1 空载运行时的情况 如图6 - 2中,设该旋转变压器空载,即转子输出绕组和定子交轴绕组开路,仅将定子绕组D1-D2加交流励磁电压 。那么气隙中将产生一个脉振磁密 ,其轴线在 定子励磁绕组的轴线上。据自整角机的电磁理论,磁密 将在副边即转子的两个输 出绕组中感应出变压器电势。 在余弦输出绕组Z1-Z2中感应的电势 在正弦输出绕组Z3-Z4中感应的电势 式中, ER为转子输出绕组轴线与定子励磁绕组轴线重合时，磁通ΦD在输出绕组中感应的电势。若假设ΦD在励磁绕组D1-D2中感应的电势为ED，则旋转变压器的变比为 式中，WR表示输出绕组的有效匝数；WD表示励磁绕组的有效匝数。 把式(6 - 2)代入式(6 - 1)得 与变压器类似,可忽略定子励磁绕组的电阻和漏电抗,则ED=Uf1，空载时转子输出绕组电势等于电压,于是式(6-3)可写成 图6 - 4 输出特性的畸变 6.3.2 负载后输出特性的畸变 旋转变压器在运行时总要接上一定的负载,如图 6 - 3中Z3、Z4输出绕组接入负载阻抗ZL。由实验得出, 旋转变压器的输出电压随转角的变化已偏离正弦关系,空载和负载时输出特性曲线的对比如图6 - 4所示。如果负载电流越大,两曲线的差别也越大。这种输出特性偏离理论上的正余弦规律的现象被称为输出特性的畸变。但是，这种畸变必须加以消除,以减少系统误差和提高精确度。 图6 - 3 正弦输出绕组接负载ZL 6.3.3 副边补偿的正余弦旋转变压器 图 6 - 5 副边补偿的正余弦旋转变压器 ［证明］设K为常数,通过Z1-Z2绕组的电流为 , 产生的磁势为 ，通过 Z3-Z4绕组的电流为 , 产生磁势为 , 则 比较以上两式,如果要求全补偿即FR1q=FR2q时,则只有Z′=ZL。以上两式的正