程序控制和数值控制.ppt

第四章 顺序控制和数值控制之二 杨根科 上海交通大学自动化系 2007年3月 内容提要 概述 顺序控制器 开环数值控制器 步进电机的控制 小结 概述 顺序控制和数值控制是计算机控制系统中最常见的控制方式 — 顺序控制：控制系统根据生产工艺按预先规定的工艺要求，在各个输入信号的作用下，使生产过程的各个执行机构自动地按预先规定的顺序动作 — 数值控制：用计算机把输入的数字信息按一定的程序进行处理后转换为控制信号，去控制一个或几个被控制对象，使被控制点按照某种轨迹运动 概述 利用数字控制原理实现的机械加工绘图设备 数字控制机床 线切割机 数字绘图仪 开环数值控制 开环数值控制系统的一般组成： — 输入输出设备、控制器、插补器、工作台 开环数值控制（2） 数值控制的基本原理 开环数值控制（3） ◆ 逐点输入加工轨迹的坐标不现实 ◆ 数控加工轮廓一般由直线、圆弧组成，也可能有一些非圆曲线轮廓，因此可以用分段曲线（曲线基点和曲线属性）拟合加工轮廓 ◆ 输出装置为步进电机，驱动每个轴以一定距离的步长运动，实际加工轮廓是以折线轨迹拟合光滑曲线 开环数值控制（4） ◆ 步骤： ★ 曲线分段： －图中曲线分为三段，分别为ab、bc、cd，a、b、c、d四点坐标送计算机 －分割原则：应