第一讲机械常识机构运动简图及自由度计算.ppt

常用机构与机械传动 平面机构的结构分析 §1 构件与运动副 §2 平面机构运动简图 §3 机构具有确定相对运动条件 自由度计算 教学目标 ?基本概念 ?运动副及其分类 ?机构运动简图 ?机构运动简图课堂练习 ?机构自由度计算 ?平面机构自由度计算课堂练习 ?学习提要 §9.1 基本常识 ?学习提要 ?1、概念：机器、机构、构件、零件、平面机构 ?机器具有三个特征： 1）它们都是人为的各个实物的组合； 2）各个实物之间具有确定的相对运动； 3）它们都能代替或减轻人类的劳动，去完成机械功或转换机械能。 ?通用零件 ?专用零件 ?2、机器的组成 一、运动副及其分类 ?1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。 例如轴与轴承的联接、活塞与汽缸的联接等。 低副：两构件通过面接触组成的运动副。 ?3.平面运动副的表示法 二、机构