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机 械 手 操 作 规 程 作成： 确认： 核准： 文件标题 机械手操作规程 文件编号 制定部门 注塑部 制定日期 2005.5.30 修订日期 页数: 1/18 1．目的 　 为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。 2．范围 所有机械手的操作、调整。 3．职责 注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。 4．操作流程 ` 文件标题 机械手操作规程 文件编号 制定部门 注塑部 制定日期 2005.5.27 修订日期 页数: 2/18 确定开模位置 注塑部技术员 成品顶出 注塑部技术员 关气源 注塑部技术员 调整主臂位置 注塑部技术员 调整副臂位置 注塑部技术员 检查所有螺丝、铁片 注塑部技术员 开气源 注塑部技术员 手动测试并确认 注塑部组长 调节每个动作时间 注塑部技术员 全自动确认 注塑部技术员 生 产 注塑部技术员 生产中异常故障解除 注塑部技术员 5．流程说明 5．1 阅读本操作规程 在调机前，阅读本操作规程细则。 5．2了解安全指引及标识 在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。 5．3了解机械手的周期运转动作 5．3．1在调机械手之前，阅读下面（图表1）： 机械手的运转顺序（一个循环大致12个动作） 文件标题 机械手操作规程 文件编号 制定部门 注塑部 制定日期 2005.5.27 修订日期 页数: 3/18 11 0 6 1 5 8 10 9 4 位置固定确认方法： 0、机械手在待机下行 （铁片感应电眼LS-1） 1、下行（开模终止确认后） （螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮） 2、引拔前进 （螺丝定位） 3、真空吸着、夹具闭合 （真空确认，LS-9电眼感应灯亮） 4、引拔后退 （螺丝定位） 5、上行 （LS-3） 6、侧姿 （LS-12电眼感应） 7、横行出 （LS-10电眼感应） 8、下行 （螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮） 9、真空放、夹具开 （真空确认，LS-5电眼灯灭） 10、上行 （LS-4电眼感应灯亮） 11、侧姿 （LS-12电眼感应灯亮） 12、横行入