机械设计实验指导书带传动实验与减速器拆装实验.docVIP

实验四 带传动实验 一、实验目的 1. 了解带传动实验台的工作原理及其结构； 2. 观察带传动工作中的弹性滑动和打滑现象并分析其产生原因； 3. 了解带传动在不同初拉力下的负载与滑动率、负载与传动效率之间的关系； 4. 测定带传动在实验条件下的弹性滑动率与传动效率，并绘制滑动率曲线及效率曲线。 二、实验台结构及工作原理 本实验采用的设备是PDC-Ⅱ智能型皮带传动测试台，图4-1所示为其结构示意图。 图4-1 PDC—II智能型皮带传动测试台结构示意图 1—机座 2—移动支架 3—（测初拉力）压力传感器 4—固定支架 5—负载灯泡（组） 6—（测支反力）压力传感器 7—测力杠杆 8—直流电动机 9—主动带轮 10—张紧装置 11—传动带 12—从动带轮 13—直流发电机 图4-2所示为PDC-Ⅱ智能型皮带传动测试台控显面板布局示意图。 图4-2 PDC—II智能型皮带传动测试台控显面板布局图 本实验台主要由两个直流电机组成，左边为主动电机，提供驱动力矩，由调速旋钮调节电压；右边为发电机,提供负载力矩，其电枢绕组两端接上灯泡作为负载。主电机固定在一个水平方向移动的滑板上，可沿滑座滑动，底板的滑动由皮带预紧装置推动，带传动的张紧装置由螺旋机构和液压机构组成，通过旋转竖直方向的螺杆改变下面的水平活塞杆位置，活塞杆推动移动支架沿水平方向移动，从而改变了两带轮之间的中心距，以此实现对传动带施加一定的初拉力或调节初拉力的大小。在移动支架与水平活塞之间安装一个压力传感器，活塞对移动支架的推力由该压力传感器测定，其值等于传动带上下两边拉力之和（即2F0），该值在实验中将直接显示在控显面板的“张力”数码管上。 电机轴上装有主动轮，通过一根传动带（平带或V带）带动从动轮，从动轮装在发电机的轴上，电机定子（连外壳）可绕其轴线摆动，其外壳上装有测力杠杆，其端部支点压在测力传感器上，产生的压力信号通过测量电路转换为与之成比例的电压信号，经过线性放大和A / D转换，将安装在电动机和发电机定子机壳上的测力杠杆的端部支点反力N1、N2值直接显示在控显面板的“扭矩臂力1” 、“扭矩臂力2”数码管上。实验时启动电机，其实验转速由控显面板上的调速旋扭来调整，电机转动产生的反作用力由力矩臂传递到测力传感器上，结合测力杠杆的臂长（杠杆支点至电动机或发电机外壳的距离）L1、L2，便可计算电动机和发电机定子机壳所受的翻转力矩，而翻转力矩在数值上与两带轮传递的转矩相等。 通过以下公式可得电动机和发电机的转矩为： T =N·(L+d/2) 式中：N—测力杠杆的支点反力 (N) ；L—测力杠杆臂长，60 mm ； d—电机外壳直径，120 mm 。 两电机后端装有测速转盘和测速光电传感器，所测主、从动轮转速值n1、n2在控显面板上“转速1”和“转速2”的数码管上显示。 则带传动的滑动率为 ×100％ ×100％ 式中：T1、T2 — 分别为输出、输入转矩，Nmm ； n1、n2 — 分别为输出、输入转速，r/min 。 实验以灯泡模拟负载，本实验台采用一组(5个)60W灯泡并联并配以串联变阻器作为发电机的负载电路。通过控显面板的“负载”控制键“▲”和“▼”可逐档递增或递减电路电阻，进而实现发电机负载功率的递增或递减。每按一次“▲”，负载功率递增5%；每按一次“▼” ，负载功率递减5%；满负载功率300W。随着负载的改变，灯泡的亮度逐渐由弱变强，T1、T2、n1、n2值也随之改变；这样可获得一组ε和η的值，据此可绘制出滑动率曲线ε—T2和效率曲线η—T2。 三、实验步骤 1. 将“调速”旋钮逆时针旋转到起点位置，使电机转速为零。然后接通主机电源（在机身后面的绿色按钮），断开发电机所有负载（此时所有灯泡都不亮并且控显面板的“负载”显示为“0”）。 2. 旋转预紧装置的预紧螺栓，皮带开始预紧，为便于比较，不同组采用不同的初拉力值，平皮带分别按指定初拉力2F0=25N和2F0=35N使传动带张紧。（V带分别按指定初拉力2F0=15N和2F0=20N使传动带张紧。） 3. 按下“电机启停”红色按钮，接通电动机电源，顺时针缓慢旋转“调速”旋 钮，使电动机逐渐加速到实验初始转速，当转速表显示n1≈1200 r/min时，记录数据(n1、n2、N1、N2)，此时负载功率为零。 4. 按 “▲”键两下加负载（此时五个灯泡都亮了），当“负载”显示“10”时（即满负载的10%，此时负载功率为30W），记录数据(n1、n2、N1、N2)。 5. 重复步骤4，即每次按 “▲”键两下，使负载功率按每档30W递增，分别记 录每档负载功率下的(n1、n2、N1、N2)，直到带与带轮间发生显著滑动（即带传动开始进入打滑状态）