第六章测量仪.ppt

第六章 制作一个可采集多种信号的测量仪，并在计算机屏幕中显示 在前面板中放置4个Waveform Graph （Express→Graph Indicators→Waveform Graph）分别标注为：超声波、光电、声音、电压。 转到框图程序窗口，参考程序如下图： 制作一个通过电脑控制速度、方向的行走机器人 通过电脑控制机器人的运动，我们最好选用蓝牙作为数据传输的方式，以避免数据线对机器人运动的影响。 要想使计算机通过蓝牙方式和机器人连接，我们首先打开NXT上的蓝牙开关，在Labview中选择Tool→NXT→Tools→NXT Terminal, 发现可用的机器人，选择连接，第一次连接时会要求输入密码，默认为1234，点确定即可。如下图： 在前面板上放置一个滑动条Numeric→Slide，现在前面板显示如下图所示： 移位寄存器（Shift Registers ） 移位寄存器用于While 循环和 For 循环。使用移位寄存器可在循环体的循环之间传递数据，其功能是将上一次循环的值传给下一次循环。创建移位寄存器的方法是，用右键在循环框架的左或右点击，在快捷菜单中选择Add Shift Register如图所示： 移位寄存器在流程图上用在循环边框上一对端子来表示。右边的端子中存储了一个周期完成后的数据，这些数据在这个周期完成后将被转移到左边的端子，赋给下一个周期，移位寄存器可以转移各种类型的数据┄数值、布尔数、数组、字符串等等，它还会自动适应与它相连接的第一个对象的数据类型，移位寄存器的工作过程如下： 设计一个秒表程序，在屏幕上屏幕显示程序运行的时间。 运行LabVIEW 2009，建立一个New NI： 首先在前面板上建立一个指示器（Numeric→Numeric Indicator）和一个按钮（ Boolean→Stop Button） 转到框图程序窗口，加入循环结构，建立程序如图所示： 计数器 设计一个计数器，通过碰撞传感启动，每碰撞一次，计数加一。 参考程序如下图所示： 设计一程序计算数的连加（参考程序如是1+2+3+4+5） 首先在前面板上建立一个指示器（Numeric→Numeric Indicator） 在框图程序面板建立程序如图所示： * *