排查网线虚接故障的简单方法--设置EtherCAT主站和从站的高级选项.docVIP

排查网线虚接故障的简单方法 一、EtherCAT主站和从站的设置 TwinCAT System Manager中对EtherCAT主站和从站的设置选项。 Device4（EtherCAT）(EtherCAT(Advaned Settings中的内容。EtherCAT Advanced Settings Dialog内容页里有相关的内容的解释。Beckhoff Information中Standard behavior of the EtherCAT master里有一些描述。 1.1 主站设置： 主站去掉“ReInit after Communication Error”选项，即在通讯故障之后，主站保持在原来的状态，例如OP状态如图1所示。 图1 EtherCAT主站和从站的设置 Standard behavior of the EtherCAT master里有一些描述。 主站的ReInit after Communication Error选项: Explanation： After a communication error during which the master has left the OP state (connection disconnected and lost frames for more than 10 cycles, stations switc