第章 平面连杆机构讲解.pptVIP

第2章 平面连杆机构 §2－1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2－2 平面四杆机构的基本特性 §2－3 平面四杆机构的设计 教学目标 ① 了解连杆机构的特点、类型、应用； ② 掌握平面机构的基本特性； ③ 掌握四杆机构存在曲柄的条件、正确判断四杆机构类型； ④ 掌握平面机构的设计。 §2－1 平面四杆机构的基本类型及其应用 一、特点 (续) 二、平面机构的类型和应用 §3.3.1 铰链四杆机构 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 双曲柄机构(动画) 两曲柄等长的双曲柄机构 (续) 3.双摇杆机构 应用之一 二. 含有一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构应用 2. 导杆机构 2. 摇块机构和定块机构 摇块机构广泛应用于摆缸式内燃机和液压驱动装置中，自卸货车就是很典型的应用。 定块机构 三、含两个移动副的四杆机构 含有两个移动副的四杆机构常称为双滑块机构。按照两个移动副所处的位置不同，双滑块机构可分为四种形式： (1) 两移动副不相邻。如图a)所示的正切机构。　(2) 两移动件相邻且其中一个与机架相连。如图b的正弦机构。　(3) 两移动件相邻但都不与机架相连。如十字滑块机构。 　(4) 两移动副相邻且都与机架相连。如椭圆仪。 正弦机构(动画) 三、具有偏心轮的四杆机构 　　下图所示为两种偏心轮机构。构件１为圆盘，其几何中心Ｂ。因运动时该圆盘绕轴Ａ转动，故称为偏心轮。Ａ、Ｂ之间的距离e 称为偏心距。按照相对运动关系，可画出机构运动简图如图中红线所示。由图可知，偏心轮是将回转副Ｂ扩大到包括回转副Ａ而形成的，偏心距e 即为曲柄的长度。 当曲柄长度很小或传递很大的动力时，通常都把曲柄做成偏心轮。这样一方面提高了偏心轴的强度和刚度(因轴颈的直径增大了)；另一方面当轴颈位于中部时也便于安装整体式连杆，使结构简化。因此，偏心轮机构广泛应用于传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。 铰链四杆机构存在曲柄的条件 (续图) 二、急回特性 四、死点位置 铰链四杆机构分为两大类： （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。 取最短构件为机架——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架——双摇杆机构 结论： 取最短构件为机架 ——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架 ——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 讨论(举例) 急回特性：曲柄等速转动，摇杆的运动速度不同，摇杆的这种运动特性称为急回特性。 行程速比系数K：摇杆的快速行程速度V2/慢速行程速度V1 极位夹角θ：从动件的两个极限位置所对应的主动件的两个位置所夹的锐角。 * * 平面四杆机构是由低副联接而成，且各个运动的构件都在互相平行的平面内运动，又称平面低副机构。 1、能实现多种运动形式的转换和得到各种复杂的运动轨迹。如：转动，摆动，移动，平面运动。 2、运动副为低副：面接触：①承载能力大；②便于润滑。寿命长；何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； ③只用于速度较低的场合。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 1、基本概念 平面连杆机构中固定的构件称为机架，直接与机架相联接的构件称为连架杆，在连架杆中能绕固定轴线作整周回转的称为曲柄，只能在某一角度内摆动的称为摇杆，联接连架杆的构件称为连杆(它作平面运动)。 2、类型和应用 二杆机构---如电动机、水泵； 四杆机构---如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构(内燃机)； 六杆机构---如牛头刨 。 (图)---曲柄摇杆机构 (图)---平面连杆机构应用举例 附1---曲柄摇杆机构(动画) 应用之一 应用之二 附3---双摇杆机构(动画) 附5---摆动导杆机构(动画) 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 应用实例 A 1 C 2 3 4 B A C B 1 2 3 4 3 1 4 A 2 B C 定块机构 A B C 3 2 1 4 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 手摇抽水唧筒 定块机构常用于抽水唧筒和抽油