多道次直进式拉机控制系统的设计与研究.pdf

摘要 拉丝工艺是冶金生产中的重要环节之一，拉丝机是实现拉丝过程的主要设备。目前在 拉丝机的主要工作方式中，多道次直进式拉丝机是最常用的一种。它要求在拉拔过程中多 台拉丝电机以高转速、高精度、高协调性地实现多电机的联动运行。并保证系统有较好的 动态性能和抗干扰性能。 传统的拉丝机控制方式通常采用直流调速与模拟量控制方式。但是这种控制方式存在 着抗干扰性差，动态性能不理想，多电机协调性不足等缺点，特别是当超调量过大的时候 很难进行自我调节，从而导致丝线粗细不均，甚至断丝。针对存在的问题，本文提出了一 种基于现场总线技术，并结合MM440 变频模块、S7300、张力传感器、HMI 人机界面等 设备而设计出一种拉丝机控制系统。该系统能较好的解决多电机联动问题，有更加优秀的 适应能力和抗干扰能力，能比较方便的监测和改变电机的运行参数，减少了系统布线的麻 烦，进一步提高了生产效率。本文做了如下的工作： 1、通过分析直进式拉丝机的工作原理，合理的选择了控制方案，利用PROFIBUS 总 线便于分布式控制的特点来实现多电机的控制，并通过张力传感器的作用保持相邻电机间 的丝线张力恒定，实现多电机的协调运行。 2 、设计了拉丝机控制系统的硬件框架和控制框图，并分析了新系统的优点。 3、介绍了控制系统的组态过程，分析了MM440 与西门子PLC 的通讯方式，并且设 计了控制程序，利用PLC 控制整个拉丝机组的运行。 4 、在传统的单电机闭环控制中加入了智能的模糊PID 控制算法，能较好的实现系统 的动态性能，使系统有更强的抗干扰能力。 5、运用Wincc Flexible 软件设计了简单的触摸屏，实现友好的人机操作界面，能比 较方便地监测电机实时参数。 关键词：西门子PLC 、变频模块MM440 、模糊PID 、Wincc Flexible II Abstract Drawing technology is one of the important link of metallurgical production, drawing machine is the main equipment drawing process realized. Currently in the main means of wire drawing machine, multipass straight into type drawing machine is a kind of the most commonly used. It requires more than drawing process in Taiwan with high speed, drawing motor with high precision, high coordination to realize the linkage of the operation more than motor. And that the system has good dynamic performance and anti-jamming performance. The traditional drawing machine control method usually adopts dc speed control and analogue control mode. But this control way has resistance, dynamic performance is not ideal, motor coordination, especially when the disadvantages such as lack of time excessive overshoots made it difficult to regulate itself. Aimed at the problems, this paper puts forward a method based on fieldbus technology, co