第十五章复杂控制系统详解.pptVIP

第十五章 小结 一、串级控制系统 二、均匀控制系统 四、分程控制系统 作用、特点、设计原则。 作用、特点、实现方法。 与简单控制系统、串级控制系统的区别。 基本概念、作用。 控制器的选择； 投运的基本方法。 三、比值控制系统 作用、类型、特点。 * * * * * 二、串级控制系统的特点 主回路是定值控制系统：内给定 细调：稳、快、准 两个控制回路。 副回路是随动控制系统：外给定 先调、粗调：快、可波动、可有余差; 副回路 主回路 2. 具有很强的抗干扰能力。因副回路的引入，对进入副回路的二次干扰具有很强的克服能力，使控制过程加快，具有超前控制的作用，有效克服了滞后（包括纯滞后），提高了控制质量。 3. 由于增加了副回路，改善了对象特性，因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。 这是最大特点，也是设计串级控制系统的目的所在。 三、系统副回路的设计 1. 应使副回路包含较多主要干扰。 越多越好? 包含干扰↑→控制通道加长→滞后↑→克服干扰能力↓ 　　在确定副变量时，一方面能将对主变量影响最严重、变化最剧烈的干扰包围在副回路内，另一方向又使副对象的时间常数很小，这样就能充分利用副环的快速抗干扰性能，将干扰的影响抑制在最低限度。 2.确定主要干扰。 不同工艺，主要干扰不同，确定主要干扰，从而确定副变量。 这些有时干扰并不是同时出现的，而且有主次之分。 3. 主、副变量间应有一定内在联系 4.应使主、副对象时间常数相匹配 主、副对象的时间常数比一般控制在T主/T副= 3～10。 四、主、副控制器的选择 1. 控制规律的选择 不应有余差，则主控制器应选PI或PID。 副变量：应服从主变量稳定需要， 快，允许在一定范围内变化，允许有余差。 副控制器采用P，要求快，一般不加积分作用。 副控制器不能加微分，否则会使调节阀动作过大，对控制不利。 主变量: 是控制的目的, 稳、快、准 ③ 确定主控制器的正、反作用：主回路构成负反馈 (方法如简单控制系统) ，主反馈通道为“负号”。 2. 主、副控制器正、反作用的选择 原则：先阀后副再主。 ① 先选定调节阀气开、气关形式； 目的：主、副回路都为负反馈 确定副控制器的正、反作用：副回路构成负反馈(方法如简单控制系统)，副反馈通道为“负号”； 副变送器为“+”，只需调节阀、副对象、负控制器乘积为“+” 主变送器为“+”；负控制器、调节阀、副对象乘积已为“+” 只需主控制器、主对象乘积为“+” 气开 反作用 调节阀应选择气开式。 符号法 + + + + + + + 反作用 反作用 反作用 调节阀应选择气开式。 + + + + + + + 气开 气开 反作用 反作用 调节阀应选择气开式。 + + + + + + + 五、系统的投运 “先副后主”，即先将副回路投“自动”再投运主回路。 （1）主、副控制器均置“手动”。主控: 内给定 副控: 外给定 且选择好正、反作用，PID：预定值。 （2）副控制器手动控制。 手动控制调节阀开度，使主、副变量接近给定值。 （3）副控制器投自动。 当主变量接近给定值、副变量较平稳时，调节主控制器手动输出，使副控制器偏差=0，将副控器切换到“自动”。 系统处于副回路自动控制工作状态。 （4）主控制器投自动。 副回路控制稳定后，调节主控制器手动输出，使主控制 器偏差=0，将主控器切换到“自动”。 主、副回路全部进入自控状态，完成串级控制系统投运。 两个变送器先投运。 应用场合： 1　对象容量滞后较大，系统内存在激烈且幅度较大的干扰； ２ 被控对象纯滞后较大; 3 被控对象具有较大非线性， 且负荷变化较大． 副控制回路改善了副对象的非线性 串级控制系统最大特点：引入副回路。 副变量: 应服从主变量稳定需要, 对进入副回路的二次干扰 先调粗调：快，允许在一定范围内变化，允许有余差。 主变量: 是控制的目的, 细调： 稳、快、准 主、副变量有明确的主次之分 第二节 均匀控制系统 一、均匀控制目的 均匀控制系统： 用来保持前后两个设备供求间的被控变量在规定范围内缓慢、均匀变化的系统。 为了解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调操作，使液位和流量均匀变化，为此组成的系统称为均匀控制系统。 实现方式：控制器参数整定：确定最合适的Kp(PB )、TI和TD ， 使控制质量为最佳。 一般控制系统希望稳、快、