谐波减速器壳体精要.docVIP

设计题目 设计“谐波减速器壳体”零件（图S0-7）成组机械加工工艺规程及某一重要工序的成组夹具。各种壳体年产50－500件不等，按订单生产。 图S0-7 谐波减速器壳体课程设计说明书（实例二） 1. 零件图分析 1.1 零件的功用 本零件为谐波减速器壳体，用于安装谐波减速器各零件，使其获得正确的装配关系。其中内孔D1用于安装刚轮，内孔D6用于安装支承低速轴（输出轴）的轴承。同时壳体外圆表面D7也是谐波减速器的安装基准面。 1.2 零件工艺分析 本零件主体形状为回转体零件，其最主要加工面是内孔D1、D6，外圆D7，以及与内孔D1、D6垂直度要求较高的几个端面，如何保证这些表面本身的加工精度和相互位置精度是加工工艺需要重点考虑的问题。 本零件的另一特点是螺孔较多，其中螺孔S1位置度要求较高，螺孔S3、S4、和S5也有一定的位置度要求，在工艺上应给予保证。本零件结构对于4种不同型号的谐波减速器完全一样，仅尺寸有所区别，但也在一定的尺寸范围内。故可以采用成组工艺和成组夹具。 ? 2. 确定毛坯 2.1 确定毛坯制造方法 本零件的材料是ZL102，故宜采用铸件。 2.2 确定总余量 由表S-14确定外圆、内孔直径上总余量为5mm，端面总余量为2.5mm。 2.3 绘制毛坯图（略） 3. 制定零件工艺规程 3.1 选择表面加工方法 1） 由于工件材料为铝合金，故各回