《机械设计基础》第七章轮系及减速器分析.pptVIP

第七章 轮系及减速器 (gear train and speed reducer) * * §7—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮所组成的传动系统称为轮系。 轮系 定轴轮系 (普通轮系) 平面定轴轮系 空间定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 §7—2 定轴轮系传动比计算 轮系传动比是始端主动轮与末端从动轮的转速之比 1——输入轴；5——输出轴 设主动轮1的转速和齿数分别为n1和z1 ，从动轮2的转速和齿数分别为n2和z2，则齿轮1和2的传动比为 外啮合时两齿轮的转向相反，取“－”； 内啮合时两齿轮的转向相同，取“＋”。 同理，可得出图中所示轮系的传动比i15计算公式。设轮系中各轮齿数分别为z1，z2，z2′，z3，z3′，z4及z5；各轮的转速分别为n1，n2，n2′，n3， n3 ′ ，n4及n5。轮系中各对齿轮传动比为 其中n2＝n2′，n3＝n3′。将以上各式两边连乘可得， 4——惰轮： （过轮） 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 将上述计算推广到一般情况，设1表示首轮，N表示末轮，m表示外啮合齿轮的对数，则平面定轴轮系传动比的计算公式为： 首末两轮转向用（－1）m来判别。 若轮系中含有空间轮系时，则只能用画箭头的方法来确定方向。 两齿轮为外啮合时则箭头方向相反，两齿轮为内啮合时箭头方向相同 两圆锥齿轮：则箭头方向同时指向啮合点或同时背离啮合点。 蜗轮：右旋－右手定则；左旋－左手定则 例7－1 如图所示的轮系中，已知z1＝z2＝z3′＝z4＝20，各轮均为标准齿轮 若已知轮1的转速为n1＝1440r/min，求轮5的转速。 解 该轮系为平面定轴轮系，轮2和轮4为惰轮， 轮系中有两对外啮合齿轮，所以 O1与O3为同一点，故d12＝d23 ，即 式中：m——齿轮的模数。 由此可得 同理 故 n5为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。 §7－3 周转轮系的传动比计算 一、周转轮系 轮3固定 ： 差动轮系：F=2 行星轮系：F=1 二、周转轮系的构件 行星轮2 ： 一方面绕其自身轴线转动（自转），另一方面随构件H绕主轴线转动（公转） 系杆（转臂）H 太阳轮（中心轮） 1、3 基本构件： 轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件 主轴线——行星架绕之转动的轴线。 2K-H（K－中心轮；H－行量架；V－输出构件） 三、周转轮系传动比的计算 设想将周转轮系中各构件 之间的相对运动保持不变， 而使系杆固定不动，即将 周转轮系→定轴轮系 ———反转法 给整个周转轮系加上一个绕系杆轴线并与系杆H转速nH大小相等方向相反的 公共转速（－nH），系杆H静止不动，而各构件之间的相对运动关系不变。 所有齿轮的几何轴线位置全部固定不动，得到一个假想的定轴轮系——转化轮系 转化轮系中各构件对系杆H的相对速度分别用n1H ，n2H，n3H及nHH表示 其大小分别为n1H ＝n1－nH，n2H ＝n2－nH ，n3H ＝n3－nH，nHH ＝nH－nH ＝0 故 将以上分析推广到一般情况，可得 式中：i1KH——转化轮系中始端主动轮1至末端从动轮K的传动比 m——转化轮系中外啮合齿轮的对数 注意： （1）i1KH≠i1K， i1KH是周转轮系中转化轮系的传动比， 而i1K是周转轮系中齿轮1和K的传动比； （2）1，K和H三个构件的轴线应在一条直线上，而且 将n1，nK，nH代入上式时，必须带正号或负号。 所求构件的转速用求得的正负号来判别。 例7－2 如图所示的轮系中各轮齿数为z1＝27，z2＝17，z3＝61，转速 n1＝6000r/min，转向如图所示，求传动比i1H，系杆H的转速nH， 行星轮2的转速n2及它们的转向。 解: 将已知数据z1＝27，z3＝61，n1＝6000r/min，n3＝0代入 ，得nH＝1840r/min 取轮1转向为正，求得nH也为正，故系杆的转向与轮1相同 对构件1，2及H利用转化轮系传动比计算式进行计算 ，得n2＝－4767r/min 求得n2为负值，故轮2的转向与轮1相反 例7－3 如图所示轮系，已知各轮齿数为z1＝100，z2＝101，z2′＝100， z3＝99，求传动比iH1。 解: 故 此例说明，周转轮系