初始条件和初始状态.ppt

电路原理 稳态1 (t0) 稳态2 (t0) 0 t i i=Us/R1 i=Us/(R1+R2) 线性电阻电路 无暂态过程 §3?6 初始状态和初始条件·引言 R1 + US - S i R2 (t = 0) t ?∞，电容充电完毕（开路），电路达到新的稳定状态,电容电压uc为US 。 + – uC Us R C i + - t 0时的电路 t 0时的电路 S + – uC R C i 开关S切换前电路已工作了达到稳态，电容电压uc为零。 R S + – uC Us C i (t = 0) + - §3?6 初始状态和初始条件·引言 t 0， S接通电源，uc逐渐增加，电容C充电。 前一个稳定状态 US uC t 0 ? t1 线性电阻网络1 新稳定状态 暂态过程 线性电阻网络2 研究重点 §3?6 初始状态和初始条件·引言 K + – uC Us R C i + - + – uC Us C i + - t 0时的电路 初始条件? §3?6 初始状态和初始条件·引言 电路结构或参数的突然改变 通常认为换路是即刻完成的； 注意 一般以t = 0作为换路时刻，t = 0-表示换路前的瞬时时刻，t = 0+表示换路后的瞬时时刻。 换路 §3?6 初始状态和初始条件·换路 初始状态:电路中独立的uc(0+)、iL(0+)或q(0+)、Ψ(0+)的的数值集合称为电路的初始状态(original state) 原始状态:电路中各独立的uc(0-)、iL(0-)或q(0-)、Ψ(0-)的数值的集合称为电路的原始状态(initial state) 。 状态变量:电路中各独立的电容电压uc、电感电流iL数值的集合即为电路的状态变量(state variable) 。 §3?6 初始状态和初始条件·状态变量、原始 状态和初始状态 当电容电流为有限值时 §3?6 初始状态和初始条件·换路定则 C ＋ － u i ?∞ ? 当电感电压为有限值时 + - u i L ?∞ ? §3?6 初始状态和初始条件·换路定则 当电容电流为有限值时 当电感电压为有限值时 §3?6 初始状态和初始条件·换路定则 当没有无穷大的电流流过电容或无穷大的电压加在电感两端的时候，根据换路定则，电路的初始状态与原始状态相同，因此电容电压或电感电流的初始值容易确定。 如何确定电路中其它电压、电流的初始值，如ic(0+)、uL(0+)、iR(0+)、uR(0+)等？ §3?6 初始状态和初始条件·如何求？ 例1 开关闭合前电路达到稳态，求开关闭合后电容电压的初始值uC (0+)。 解： 1) t = 0- + – uC(0_) Us + - R1 (10V) S + – uC Us R2 C (1H) iC(t) (t = 0) + - i1(t) R1 (2Ω) (4Ω) （10V） i2(t) §3?6 初始状态和初始条件·例题 t=0-时的等效电路 2) 根据换路定则 如何求求各支路电流的初始值i1 (0+)、i2(0+)、iC(0+)？ S + – uC Us R2 C (1H) iC(t) (t = 0) + - i1(t) R1 (2Ω) (4Ω) （10V） i2(t) §3?6 初始状态和初始条件·例题 3) t = 0+ + – iC(0+) + - i1(0+) R2 2Ω R1 Us 10V i2(0+) 10V 4Ω t=0+时的等效电路 S + – uC Us R2 C (1H) iC(t) (t = 0) + - i1(t) R1 (2Ω) (4Ω) （10V） i2(t) §3?6 初始状态和初始条件·例题 1）由 t =0-的电路求出 uC (0–) 、iL (0–)； 2）根据换路定则，求出初始值 uC(0+)和iL (0+) ； 3）将电容用电压源代替，其值为uC(0+)，将电感用电流源代替，其值为iL(0+)，画出0+时刻等效电路图； 4）根据0+时刻等效电路图，用线性电阻电路的分析方法求出其它所需变量初始值。 §3?6 初始状态和初始条件·求解步骤 例2 t=0时，闭合开关S，试求开关切换前和转换后瞬间的电感电流和电感电压。 解： 1) t = 0- 时 2)根据换路定则 §3?6 初始状态和初始条件·例题 t=0-时的等效电路 3）t = 0+时 t = 0+时的等效电路 §3?6 初始状态和初始条件·例题 例3. 开关断开前电路已工作了很长时间，求开关断开后的iL(0+)、uL(0+)、uC (0+)、iC(0+)和uR2(0+) 。 解： 1) t = 0- 时 二阶电路 §3?6 初始状态和初始条件·例题 t=0-时