MSP按键输入和led点阵显示.doc

第4章 键盘和显示器的应用 在单片机应用系统中，键盘和显示器是非常重要的人机接口。人机接口是指人与计算机系统进行信息交互的接口，包括信息的输入和输出。常用输入设备主要是键盘，常用输出设备包括发光二极管、数码管和液晶显示器等。 4.1 键盘输入 键盘用于实现单片机应用系统中的数据信息和控制命令的输入，按结构可分为编码键盘和非编码键盘。编码键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生相应的键码值，如计算机键盘。非编码键盘是通过软件的方法产生键码，不需要专用的硬件电路。为了减少电路的复杂程度，节省单片机的I/O口，在单片机应用系统中广泛使用非编码键盘，主要对象是各种按键或开关。这些按键或开关可以独立使用（称之为独立键盘），也可以组合使用（称之为矩阵式键盘）。 4.1.1 按键电路与按键抖动处理 按键电路连接方法非常简单，如图4.1所示。此电路用于通过外力使按键瞬时接通开关的场合，如单片机的RESET电路中，通过按键产生一个瞬时的低电压，CPU感知这个低电压后重启。 图4.1 按键复位电路 由于按键的闭合与断开都是利用其机械弹性实现的，当机械触点断开、闭合时，会产生抖动，这种抖动操作用户感觉不到，但对CPU来说，其输出波形则明显发生变化，如图4.2所示。 图4.2 按键开、闭时的电压抖动波形 按键按下和释放时的抖动时间一般为 10~20ms ，按键的稳定闭合期由操作用户的按键动作决定，一般为几百毫秒到几秒，而单片机CPU的处理速度在微秒极，因此，按键的一次闭合，有可能导致CPU的多次响应。为了避免这种错误操作，必须对按键电路进行去抖动处理。常用的去抖动方法有硬件方式和软件方式两种。 使用硬件去抖动的方式，需要在按键连接的硬件设计上增加硬件去抖电路，比如将按键输出信号经过R-S 触发器或 RC 积分电路后再送入单片机，就可以保证按一次键只发出一个脉冲。 软件方式去抖动的基本原理是在软件中采用时间延迟，对按键进行两次测试确认，即在第一次检测到按键按下后，间隔 10ms左右，再次检测该按键是否按下，只有在两次都测到按键按下时才最终确认有键按下，这样就可以避开抖动时间段，消除抖动影响。同样，在按键释放时也采用相同方法。由于人的按键速度比单片机的运行速度要慢很多，所以，软件延时方法从技术上完全可行，而且经济上更加实惠，因此被广泛采用。 4.1.2 独立键盘检测 独立键盘是一种最简单的键盘，前面章节已经介绍过使用独立键盘的实例。独立按键的每个键单独占用一根I/O口线，每根I/O口线上的按键工作状态不会影响其他I/O线的工作状态。 实例4-1 独立按键编号显示 任务要求：单片机端口连接3个按键，从1~3进行编号，如果其中一个按键按下时，则在LED数码管上显示相应的按键编号。 1）硬件电路设计 选取MSP430F249单片机的P1口连接数码管显示按键编号，P3口的P3.0、 P3.1、P3.2端口分别和3个按键连接。硬件电路如图4.3所示。 图4.3 独立键盘检测电路图 3个 I/O 口 P3.0、 P3.1、P3.2作为输入口（输入方式），分别与 K1、K2、K3 三个按键连接。当按键断开时，I/O口的输入为高电平，按键闭合时，I/O口的输入为低电平。此3个引脚上接了上拉电阻，是为了保证按键断开时逻辑电平为高。 2）程序设计 按键闭合时，与该键相连的I/O 引脚为低电平；按键断开时，与该键相连的I/O 引脚为高电平。所以在程序中通过P3IN寄存器读取P3.0、 P3.1、P3.2这3个I/O口的电平状态，便可检测按键是否按下。另外，在有按键按下时，要有一定的延时，以防止由于键盘抖动而引起误操作。当确认某按键按下后，就让数码管显示其按键编号。 #include MSP430f249.h unsigned char const table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //共阴数码管段选码表，无小数点 void delayus(unsigned int t) { unsigned int i; while(t--) for(i=1330;i0;i--); } unsigned char ReadKey(void) { unsigned char temp; temp= P3IN0x07; if(temp!= 0x07) { delayus(10); //等待按键抖动时间 if(temp == (P3IN0x07 ))