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按结构情况确定 (4)槽轮每次转位时主动件的转角 (5)槽间角 (6)主动件圆销中心半径 (7) 与 的比值 (8)槽轮外圆半径 (9)槽轮槽深 (10)运动系数 5.扫屑凸轮机构计算 固定凸轮采用斜面形状,其上、下方向的长度应大于滑梁的行程 其左右方向的高度应能使扫屑刷活动范围扫除粉煤。具体按结构情况来设计,在此不再详细设计。 (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; (2004) 1.高副低代;9.运动简图、自由度计算; * 机构的结构分析 《机械原理》课程设计 1.做什么?(第一天) 明确需求(功能、工艺、数据),拟定运动循环图。 2.怎么做?(第一天) 机构选型,机械运动方案评价。 3.具体做。(第二、三天) 分配传动比,画运动方案示意图,计算并绘制机械传动、执行机构的尺寸,运动分析和动力分析。 (第四天:完成课程设计报告书;第五天:答辩) 《机械原理》课程设计(范例) ——冲压式蜂窝煤成型机 为了实现将蜂窝煤压制成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作: (1)粉煤加料; (2)冲头将蜂窝煤压制成型; (3)清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动; (4)将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤; (5)将冲压成型的蜂窝煤输出。 1.功能 一、功能和设计要求 2. 设计要求和原始数据 (1)蜂窝煤成型机的生产能力:30次/min。 (2)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 ,连杆系数 (4)驱动电机目前采用Y180L-8型,其功率N=11kW,转速n=730 r/min。 (3)冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程 。 (5)机械运动方案应力求简单。 1.模筒转盘 2.滑梁 3.冲头 4.扫屑刷 5.脱模盘 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意 3.设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2)进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。 (3)机械运动方案的评定和选择。 (4)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 (5)画出机械运动方案示意图。 (6)选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。 二、工作原理和工艺动作分解 完成的工艺动作有以下六个动作。 (1)加料:这一动作可利用粉煤重力打开料斗自动加料。 (2)冲压成型:要求冲头上、下往复移动,在冲头行程的后1/2进行冲压成型。 (3)脱模:要求脱模盘上、下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可将它与冲头一起固结在上、下往复移动的滑梁上。 (4)扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将粉煤扫除。 (5)模筒转模间歇运动:以完成冲压、脱模、加料三个工位的转换。 (6)输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品,以便装箱待用。 二、工作原理和工艺动作分解 以上六个动作,加料和输送的动作比较简单,暂时不予考虑,冲压和脱模可用一个机构来完成。 因此,冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 三、拟定运动循环图 确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位,以利于各
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