变频器的结构分析.ppt

变频器结构 异步电动机的转速 异步电动机的转速按照下列公式计算： 式中：n1为气隙旋转磁场的转速，称为同步速，单位：转每分。 其中： f为电机供电电源频率，工频频率为50Hz或60Hz p为气隙旋转磁场的极数,由电机的结构决定，为2，4，6，8，… 对50Hz工频，2级，4级，6级，8级电机的同步速分别为：3000，1500，1000，750转每分 同步速实际上也是异步电机理想空载的情况下的转速，这时，转子的转速与定子所产生的旋转磁场转速相同，相对静止，称为同步。 滑差率 式中的s为转子相对于气隙旋转磁场的转速差与同步速之比，称为转差率。 通常情况下，滑差率很小，在8％以内，所以普通异步电动机的额定转速总是接近于同步速，如2910转每分，1430转每分，975转每分，742转每分等等。 滑差调速 通过改变电机滑差的方法调节转速称为滑差调速。 滑差调速的实现是非常困难的。 对最常见的鼠笼式异步电动机，除了改变供电电压外，无法实现滑差调速。 对于绕线转子电机，其转子回路中可以另外串入电阻，通过改变转子的阻值，可以改变异步电机的机械特性曲线，具体讲就是改变产生最大转矩的转速，从而可以对应于负载转矩的转速，即工作点。 绕线转子电机的滑差调速 这是一种传统的调速方法，同时提供良好的起动性能。 优点： 起动电流小，通常为额定电流的3倍以下 起动转矩和过载力矩较大，通常可达到额定转矩的2倍以上 如果串联的电阻可以连续调节，可以获得无级调速 可以允许第二象限运行 缺点： 仅仅适用于绕线转子电机 电机结构复杂，造价高 起动和调速装置复杂，笨重，体积大 滑环，炭刷，接触器，电阻等，可靠性低，维护量大 效率低，很多能量消耗在串联的电阻上 调速精度低，分辨率低 趋势：逐渐淘汰 变极调速 电机具有多套绕组或一套绕组构成不同的接法，形成不同的极（对）数。 对应于不同的极数，同步速不同转速就不同，最终的转速就不同。 优点： 适用于只要求两种转速的场合。 不需要外加调速装置，只需接触器切换不同的绕组接法。 缺陷： 只能实现有限的有级调速。 调速精度低，反应慢。 绕组接法复杂，可靠性差。 电机效率和功率因数低。 电机成本高。 不能频繁切换。 变频调速 最好的方法就是变频调速，也就是改变电源频率，使得同步速成比例变化，负载转速就可以与电源频率成正比地变化。这种装置称为变频器 变频调速的优点： 效率高，功率因数高。 数字只能化，易于控制和调节。 固态硬件，可靠性高。 可用于快速频繁起停，正反转等。 动态和静态精度高。 容易集成到系统中。 起动和运行电流小。 适用于廉价可靠的鼠笼式异步电动机。 变频调速目前已经成为异步电机调速的主流，而且逐渐可以控制同步电机等的调速。 变频器的结构 通常变频器的结构为交－直－交，也就是将单相或三相交流电压整流成为直流电压（AC?DC)，然后再将直流“逆变”成为所需频率的三相交流电压（DC?AC)。 变频器最主要的部分是逆变部分，而且有生产厂家单独生产逆变部分，所以有时又将变频器称为逆变器。 由于电机和变频器原理的原因，在额定电压以下，在改变输出频率的同时，也要改变输出电压的有效值，这种形式称为可变电压，可变频率，故又将变频器称为VVVF. 变频器的叫法 Drive，Convertor 通用 VSD---Variable Speed Drive 施耐德专用 AC Drive---Alternating Current Drive 欧洲通用 VFD—Variable Frequency Drive 北美 VVVF—Variable Voltage Variable Frequency Drive 通用 Inverter 日本，台湾 变频器常用术语 变流器 converters 整流 rectifying-rectification 整流器 rectifier 逆变 inverting-inversion 逆变器 inverter 转矩脉动 torque pulsation 脉宽调制 (PWM) pulse width modulation 谐波 harmonic 矢量控制 (VC) vector control 直接转矩控制(DTC) direct torque control