变频应用技术详解.ppt

变频控制技术 变频器调速原理说明 变频器基础知识—交流电气传动系统的发展历程 Ⅰ.电梯理想运行曲线 一 、变频器的认识 变频器基础知识—变频调速的发展历程 变频器基础知识—简要工作原理 变频器工作框图 整流电路工作原理 逆变器工作原理 变频器的构成—实用原理框图 项目4 变频器的控制方式 V/F 控制 矢量控制 直接转矩控制 V/F 控制 为什么要保证u/f为一个常量？ 解释1： 从公式可以看出：如果减小f，而电源频率U不变，那么Φ必然变大； 因为电机的磁路设计都是按照一定的磁通量设计的，如果Φ增大?磁路进入了饱和状态?励磁电流过大?绕组过热?烧坏电机 所以必须保证Φ为恒定，所以相应的也应该减小电源电压U ，同理，f增大，U也要增大，我们必须保证u/f为一个常量。 解释2： 负载转矩不变时：降低频率使电机转速下降?导致输出功率下降?而电机的输入功率并不因为频率下降而自动下降。?因此，频率下降时将导致输入功率与输出功率之间的严重失衡，使传递能量的电磁功率和磁通相对大幅增加，电机的磁路严重饱和?绕组过热 因此，变频器必须在降低频率的同时，相应地降低输出电压，才能维持输入功率与输出功率之间的平衡。 既要在低频运行时同时降低输出电压，又要保证此时电机能输出足够的转矩以拖动负载，这就要求我们根据不同的负载特性适当地调整 U /f比，以得到需要的电机机械特性。 保持磁通恒定的必要性 (a) 磁通减小?　任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的发热。因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。 (b) 磁通增大?　电动机的磁路将饱和，由于在变频调速时，运行频率fX是在相当大的范围内变化的，因此，如不采取措施的话，磁通的变化范围也是非常大的。它极容易使电动机的磁路严重饱和，导致励磁电流的波形严重畸变，产生峰值很高的尖峰电流 V/F 控制 二、矢量控制 矢量控制方式基于异步电机的按转子磁链定向的动态模型，将定子电流分解为励磁分量和与此垂直的转矩分量，参照直流调速系统的控制方法，分别独立地对两个电流分量进行控制，类似直流调速系统中的双闭环控制方式。 控制系统较为复杂，但可获得与直流电机调速相当的控制性能。 变频器的各种参数及设定 变频器的频率参数 加、减速时间及模式 其他功能参数 一、变频器的频率参数 1、给定频率 用户根据系统需要，变频器的设定输出频率 2、输出频率 负载变化时，变频器输出频率动态调整，某时刻实际输出的频率叫输出频率 3、基准频率（基本频率） 与变频器的最大输出电压对应的频率称为基本频率。在大多数情况下，基本频率等于电动机的额定频率。 变频器的频率参数 频率给定线 在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fx线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线，称为基本频率给定线。 最大频率 在数字量给定(包括键盘给定、外接升速/降速给定、外接多档转速给定等)时，是变频器允许输出的最高频率;在模拟量给定时，是与最大给定信号对应的频率。 上、下限频率 根据生产机械所要求的最高与最低转速，可以推算出相对应的频率，分别称为上限频率(用fH表示)与下限频率(用fL表示)。 上限频率与最高频率的关系 ·上限频率小于最高频率 · 上限频率比最高频率优先 这是因为，上限频率是根据生产机械的要求来决定的，所以具有优先权 回避频率（跳跃频率） 任何机械在运转过程中，会或多或少产生振动。 每台机器又都有一个固有振荡频率，它取决于机械的结构。 如果生产机械运行在某一转速下时，所引起的振动频率和机械的固有振荡频率相吻合的话，则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈(也称为机械共振)，并可能导致机械损坏的严重后果。 所以要避开共振所对应的频率点 点动频率功能 点动频率指变频器在点动时的给定频率 点动是各类机械在调试过程中经常使用的操作方式。 因为主要用于调试，故所需频率较低，一般也不需要调节。 所以，一般变频器都预置了点动频率(用fJ表示)。 载波频率 变频器输出电压的波形，都是经过脉宽调制后的系列脉冲波。 脉宽调制的基本方法是:各脉冲的上升沿和下降沿都是由正弦波和三角波的交点决定的。 在这里，正弦波称为调制波，三角波称为载波。三角波的频率就称为载波频率，用fC表示。 二、变频器加、减速时间及模式 1.加速和启动 3）、启动频率fs 电机启动时的频率 加大fs可加大启动转矩，同时也会增大启动电流 4）、启动前直流制动 防止因电动机启动前，转速不为0，而引起电机过电流 若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再生制动状态，从而引起过电流和过电压。 1）减速的时间和方式（与加速相似） 减速时间： 输出频率减至0所需的时间 系统惯