埃斯顿伺服在雕铣机床调试详解.ppt

埃斯顿伺服在雕铣机床调试  PRONET伺服+新代控制器 第一部分：新代控制器简介 控制器接线总示意图（一） 控制器接线总示意图（二） Supper 四槽 控制器硬件简介（三） 主机板 底板 彩色TFT荧幕 铣床面板 端子输入输出板 手轮 控制器主界面 控制器加工界面 系统操作及其界面简介（四） 控制器诊断界面 控制器PLC状态界面 版本号 系统操作及其界面简介（四） 参数设定界面 参数设定F6 参数设定(下一页) 系统操作及其界面简介（四） 第二部分：PRONET伺服简介 0.2KW-15KW 实时增益调试 高响应速度 在线自调整功能 电流前馈控制 加速度前馈控制 速度观测器 惯量观测器等功能 17位ABS/INC编码器 通讯PROFITBUS CANopen Ethcat Modbus等 其它 伺服驱动器的响应性能比以往产品提高了三倍以上，在线实时检测负载惯量能随时调整增益以达到最好的控制效果。 PRONET系列驱动器（一） EMG系列电机（二） 产品特性 用于高速驱动各种机械的进给轴 峰值转矩达到额定转矩的300% 种类多样（1.0kW~5.0kW、带制动器等） 额定转速2000r/min，最高转速3000r/min 配备17位增量式/绝对值 用途事例 机床 食品加工机械 纺织机械 搬运机械 其它 EML系列电机（三） 产品特性 用于驱动各种机械的进给轴 峰值转矩达到额定转矩的300% 种类多样（1.0kW~4.0kW、带制动器等） 额定转速1000r/min，最高转速1500r/min 配备17位增量式/绝对值 用途事例 机床 食品加工机械 纺织机械 搬运机械 其它 伺服推广优势 性价比优势 优异的零漂抑制能力 优秀的响应和跟随性能 超强的恒扭矩输出能力 优秀的低速平稳运动表现 优秀的抗干扰和自干扰抑制表现 新品种、新功能的研发能力 伺服通讯功能的应用 第三部分：PRONET伺服操作 基本模式切换（一） 参数设定操作（二） 监视模式（二） 辅助功能（三） 1．接下来通过INC键调到Fn009（惯量检测功能），按ENTER键进入惯量检测功能，画面显示 2.再按MODE键，惯量检测操作开始，出现下面画面。 3.如果伺服处于报警、伺服使能（S-ON）状态，惯量检测操作将不被执行，显示“abort” 4.惯量检测操作完成后，显示负载和电机的惯量数值 5.返回到Un000当前状态，进入Un015参数。 6.监视Un015，其显示的值为负载惯量百分比，将其设入Pn106 惯量测试操作（四） 注意： 1、惯量检测操作时电机会进行正反方向运动，行程为正反各六圈，而此时电机是不受外部信号控制，所以进行此项操作时一定要注意，负载运动行程一定要在机械允许的范围之内，防止惯量检测操作时损坏设备。 2、在伺服使能或者报警情况下，不能进行此操作。 步骤一：首先根据负载情况，判断是否适合进行惯量检测； 步骤二：在能进行惯量检测的情况下进行惯量检测Fn009，例如检测数值为10.3,单位为Kg·cm-2；(进行此步操作后，监视Un015，其显示的值为负载惯量百分比，将其设入Pn106)。 步骤三：根据现场工况，设置Pn112的值为0~100%。 步骤四：根据运行情况(系统刚性要求、噪音要求)，调整Pn102、Pn103、Pn104等参数；惯量设置生效，设置好适当的惯量，可减小电机停车时的不稳。 惯量测试步骤及注意事项（五） 第四部分：雕铣机调试介绍 系统-伺服配线图 位置控制 位置控制普遍应用在各种定位场合，一般情况下伺服通过接受脉冲来进行位置控制，脉冲的个数决定了位置，脉冲的频率决定了电机运行的速度。一个脉冲对应的位置当量，取决于机械结构和电子齿轮。 位置控制中使用到的参数 Pn004.2 脉冲形式 Pn102 速度环增益 Pn103 速度环积分时间常数 Pn104 位置环增益 Pn105 转矩指令滤波常数 Pn106 负载惯量百分比 Pn112 位置前馈 Pn2