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第三篇　机械传动 一、传动的重要性： 工作机 原动机 传动装置 传动的重要性主要体现在： （1）改变速度； （2）速度调整； （3）改变运动形式； （4）驱动多个不同速度的机构； （5）受其它原因的限制。 二、传动的分类 1.按工作原理分类： （1）机械传动－－不改变机械能的形式； 　（2）电 传 动－－将机械能改变为电能。 2.机械传动分类： 　（1）摩擦传动； 　（2）啮合传动； 　（3）液力传动； 　（4）气力传动。 传动的分类 3.按传力方式分类： （1）摩擦传动： 　　　　　摩擦轮传动； 　　　　　带传动。 　（2）啮合传动： 　　　　　齿轮、蜗杆和螺旋传动； 　　　　　同步带、传动链传动。 4.机械传动分类： 　（1）定传动比传动 　（2）变传动比传动： 　　　　　有级变速传动； 　　　　　无级变速传动。 有级变速 无级变速 三、传动类型选择概要 　　当设计传动时，如传递的功率P、传动比 i 和工作条件已定，则不同类型的传动各有其优缺点。 　　传动类型选择要点： 　　（1）功率与效率； 　　（2）速度； 　　（3）外廓尺寸、质量和成本。 其它：维护，安全，环保 四、机械传动基本参数 1.传动比i： D1 Z2 ?? ? D2 Z1 2.效率? 3.功率P F D1 Z2 ?? V ? D2 Z1 F D1 Z2 ?? V ? D2 Z1 4.转矩T 5.速度V ? ? ? ? 1、线速度 机械传动运动计算 2、位移 3、加速度 1、机械效率η （1） 定义: 效率η=有效功/总功=P输出/P输入1 ? ? （2）?? 系统效率: η总=η1η2η3…ηk ? 一对滚动轴承的效率：η=0.98----0.99 联轴器的效率：η=0.98----0.99 机械传动动力计算 转动： 移动： ? ? 式中：T—转矩N.m n—转速r/min F—力 N V—速度 m/s ? 传动系统中：对各零件进行工作能力计算时 输入功率=计算功率 2、功率P ? η联轴器 η轴承 η齿轮 η轴承 η齿轮 η轴承 P电机—P输入—--PI—---P1—---PII—---P2 ----PIII—--P输出 功率流 ?T=9550P/n (N.m)=9.55X106P/n (N.mm)? 由此，可以得到传动系统中的转矩式 ?  TII=T1*i12 *ηI,II ? 两轴间转矩的普遍关系式为： TK=T1*i1K *ηI,K? 式中：T1, TK 主从动轴转矩； i1K 1，K两轴间传动比； ηI,K1，K两轴间传动效率。 结论：传动系统减速增矩，升速减矩 ? ??3、?? 转矩T ??4、 传动比 i 1）、啮合传动： 2）、摩擦传动： 传动类型选择概要 传动类型选择概要 传动类型选择概要