基于点云数据的阔叶树叶片重建研究.pdfVIP

第31卷 第 1期 森 林 工 程 Vo1．31No．1 2015年 1月 F0REST ENGINEERING Jan．，2015 基于点云数据的阔叶树叶片重建研究 薛联凤，云 挺，嵇 俊 ，高纪青，王宇飞 (南京林业大学信息学院，南京，210037) 摘 要：三维激光扫描仪因为获取数据速度快和精度高、对植物没有破坏性等优势，受到林业工作者广泛采用，但 由 于树木的形态结构极其复杂，在扫描 中存在遮挡和风吹扰动等情况，造成扫描获取的树叶点云数据的失真。本文提出了一 种新的阔叶树叶面重建方法。首先将激光扫描仪获取的散乱点云数据集合 ，采用多项式拟合的方法得到精确的树叶边界 线，根据分而治之三角面片算法进行曲面拟合，拟合的叶面进行三角面片重建，得到真实叶片模拟图像。 关键词 ：点云数据；重建；分而治之；阔叶树；激光扫描仪 中图分类号 ：S758．1；TN957 文献标识码 ：A 文章编号：1001—005X (2015)0l一0006—05 Research on the3D Reconstruction ofLeavesfor Broad．1eavedTreesBasedonPointCloudData XueLianfeng，YunTing，jiJun，GaoJiqing，WangYufei (CollegeofInformationScienceandTechnology，NanjingForestryUniversity，Naming210037) Abstract：Three—dimensionallaserscanningisadoptedbytheforestry workersbecauseofitshighspeedandhighprecisionofob— tainingdatawithnodamagetotheplants．Butduetotheextremelycomplexmorpholoyg oftreesandthewinddisturbance，theob— tainedpointcloudhasrelativelylargedistortionandinterference． Thispaperputsforwardanewreconstructionmethodofbroadleaffo— liage．Firstly，thescatteredpointclouddatasetsobtainedbylaserscanningarefittedbypolynomialfittingmethodtoobtaintheaeea— ratefoliageborder．Then，accordingtothedivideandruletrianglealgorithm andsurfacefitting，theoptimizationalgorithm isusedaf- terthetrianglereconstructionofthefittedfoliagetoachievethe3Dreconsturction．Thismethodhasgoodpretreatmentonthedeviation causedbyfoliarjitterandthetreatmenteffectissatisfied． Keywords：pointclouddata；reconstruction；divideandconquer；broad—leavedtree；laserscanner 阔叶树一般指双子叶植物类的树木，它的叶片 地面激光扫描仪设备不会对被测物造成任何损 是扁平、较宽阔，叶脉成网状 。阔叶树不但经济价 伤，且能以点云的形式精确还原出目标体的三维数 值高，而且在净化生态环境空气质量和产业化建设 据，而且三维激光扫描仪在计测学中具有无可比拟 中都有着重要地位。保护研究发展阔叶树是保护生