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OBD简介OBD系统概述 OBD是什么？ 为什么要OBD？ OBD系统的发展历程 标准化的OBD系统 OBD是什么？ On-Board Diagnostics 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 发动机管理系统出现故障或者部件损坏，就可能导致汽车有害物质排放明显增多。 由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度： CO – 一氧化碳 HC– 碳氢化合物 NOx – 氮氧化物 不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系的部件来确定出来的。 各国OBD系统应用 OBD的发展历程 * OBD是一个非常复杂的自诊断系统，用于检测影响汽车排放的零部件和系统的故障。OBD的焦点在排放上。如果碳氢化合物（HC），一氧化碳（CO）或氮氧化物（NOx）的排放超过所规定的OBD排放限值，装备OBD的汽车就会点亮故障指示灯（MIL）并记录一个诊断故障码（DTC）。OBD故障指示灯的点亮由对排放的影响而定，和发动机运转及动力性问题没有直接联系。 带有EOBD的车辆对司机来说并没有什么大的变化，但对于售后服务人员来说则增加了新的技术内容及相应的工作。  人类活动使得大气发生了深刻的变化，由此对“地球”生物圈造成了严重的后果，因此必须努力降低汽车的有害物质排放量，并对此进行监控。 轻型汽车Ⅲ号标准将于2007年7月1日起在全国实施，届时，全国生产和销售的新车都必须符合这个标准，OBD系统则将推迟一年实施。而Ⅳ号标准将于2010年7月1日起实施，其他标准都将于今年7月1日起实施。 国家发改委给汽车企业和内燃机企业下发通知：自2008年7月1日起，全面停止国Ⅱ标准轻型车的销售和注册登记。这意味着国家发改委已正式开始推行机动车排放的国Ⅲ标准。 检测到排放相关故障时，OBD系统用仪表板上的MIL灯给驾驶员报警 故障车可以及时得到修理，减少车辆排放 OBD系统储存有识别故障件、故障系统和故障原因的重要信息，有助于技师迅速诊断，对症修理，可以降低车主维修成本，并在第一时间使车辆得到正确维修 OBDⅠ最早在1991年由美国加州规定使用，功能相对简单，主要是诊断与排放有关的零部件的完全失效。 OBDⅠ没有统一的标准，OBD连接器插口、故障代码、通讯协议等形式内容大都不同，给电控汽车的故障诊断和维修带来了诸多不便。 因为美国和欧洲采用了两种不同的排放法规体系，所以第二代车载诊断系统有OBDⅡ、EOBD两种形式。 欧洲型车载自诊断系统与美国的OBD II区别不大。只是针对欧洲的排放标准重新做了匹配，也同样配备了中央诊断接口和废气警报灯。 OBDⅡ、EOBD除了对排放有关的部件完全失效诊断外，还要对由于部件老化、部分失效引起的排放超标进行诊断。因此，OBDⅡ、EOBD系统才是真正意义上的实现对在用车整个使用寿命范围内的排放控制。OBDⅡ、EOBD使用统一的标准，只要用一台仪器即可对各种车辆进行诊断检测，这给全球汽车维修检测提供了极大的方便。 1988年，SAE（美国工程师学会）创建了第一个故障诊断连接器插口和一套故障代码作为标准推广，美国环保局采用了SAE大多数标准并作为推荐世界范围统一使用的标准。 所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须包括以下标准化的硬件和软件： 标准化的数据诊断接口（SAE-J1962）， 标准化的解码器（SAE-J1978）， 标准化的电子通讯协议（kW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等）， 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012）， 标准化的维修服务情报（SAE-J2000）。 4 Data Link Connector （DLC） All ISO compatible cars with have pins in all of these locations with, maybe, the exception of the L Line. The L Line is used to wake up the ECU but this can be done via the main data line (K Line) on most ECUs. 自诊断故障代码是按照SAE（美国汽车工程师学会）的标准制定的，所有生产厂家都必须统一采用这个标准。 自诊断故障代码是按照SAE（美国汽车工程师学会）的标准制定的，所有生产厂家都必须统一采用这个标准。 车载诊断（OBD）系统的定义： 指排放控制用车载诊断（OBD）系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。 — GB 18352.3-2005 OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动