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实验四 二阶闭环系统的频率特性曲线 3.2 二阶闭环系统的频率特性曲线 一．实验要求 了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性和相频特性，实频特性和虚频特性的计算 了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn、阻尼比ξ对谐振频率ωr和谐振峰值L(ωr)的影响及ωr和L(ωr) 的计算。 观察和分析欠阻尼二阶开环系统的谐振频率ωr、谐振峰值L(ωr)，并与理论计算值作比对。 二．实验内容及步骤 本实验用于观察和分析二阶闭环系统的频率特性曲线。本实验以第3.1.2节〈二阶系统瞬态响应和稳定性〉中‘二阶闭环系统模拟电路’为例，令积分时间常数为Ti，惯性时间常数为T，开环增益为K， 可得： 自然频率： 阻尼比： （3-2-1） 谐振频率： 谐振峰值： （3-2-2） 频率特性测试电路如图3-2-2所示，其中惯性环节（A3单元）的R用元件库A7中可变电阻取代。。 图3-2-4 二阶闭环系统频率特性测试电路 积分环节（A2单元）的积分时间常数Ti=R1*C1=1S， 惯性环节（A3单元）的惯性时间常数 T=R3*C2=0.1S，开环增益K=R3/R。设开环增益K=25（R=4K），各环节参数代入式（3-2-1），得：ωn = 15.81 ξ= 0.316； 再代入式（3-2-2），得：谐振频率：ωr = 14.