浆纱机卷绕机构力控制系统研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 浆纱工艺是重要的织前准备工序，浆纱速度的快慢和浆纱质量的好坏对织造生产 影响很大，甚至直接影响着纺织工厂的经济效益。浆纱机卷绕装置能否实现恒张力卷 绕直接影响着浆纱速度和质量。 本文对浆纱机卷绕装置的卷绕特性进行了研究，对张力控制系统的基本组成及控 制原理进行了探讨，研究并得出了卷绕直径的检测方法，对基于直接转矩控制的异步 电动机用作浆纱机主传动时的控制策略进行了分析。 为了改进张力控制系统的控制性能，本文设计了一套基于DSP的张力控制系统。 该张力控制系统以异步电动机作驱动电机，采用了直接转矩控制技术。系统以美国TI 公司生产的电机控制专用芯片为核心，应用M/T法实现对电机转速的检测及线速度反 馈的检测、用软件实现了卷绕直径的计算;主电路采用智能功率模块 (工PM)，把直接 转矩输出的开关量转换为空间矢量电压实现对电机的转矩直接驱动;进而实现数字化 的恒张力控制系统。该系统通过实验，对卷绕装置实现恒张力控制有明显改进效果。 因为卷绕张力控制系统是个动态、时变、非线性系统，考虑到模糊控制技术特有 的鲁棒性，本文将模糊控制理论引入张力控制系统，对张力模糊控制器进行了初步设 计;又通过在直接转矩控制中引入模糊控制，对多变量的模糊控制器设计进行了尝试。 最后本文采用acs600变频器构成了卷绕张力控制系统并对其性能进行了剖析。该 系统采用现场总线、卷曲宏等先进的控制技术，其有精确的控制性能，良好的动态特 性，能够实现工厂网络化、信息化。 关键词:卷绕装置 张力控制系统 直接转矩控制 CDTC) 数字信号处理器(DS的 模糊控制 英文摘要 Abstract Sizingtechniquesisoneofthemostimportantpreparingworkingproceduresforthe spinningandthespeedandqualityofsizinghavegreatimpactonthespinningproduction. Thewindingdeviceofthesizingmachinedeterminesthesizingspeedandquality. Thewindingcharacteristicofthesizingmachineswindingdeviceisstudiedandthe basicbuildupandcontrolmethodofthetensioncontrolsystemisanalyzedinthispaper.The detectionmethodofwindingdiameterisdeducedandthecontrolstrategiesoftheDirect Torquecontrolledinductionmotorforthesizingspindlemachinetoolsservosystemare studiedindetail. Inthispaper,atensioncontrolsystembasedonDSPisdesignedwiththepurposeto enhancetheperformanceandbuilduptherobustofthesystem.ThiscontrolsystemuseAC inductionmotorasactuatorandDirectTorquecontrolascontrolstrategy.Thissystem includesTIsDSPascentralcontrolunit,M/Tmethodasthespeeddetectionmethodand windingdiameteriscalculatedbysoftware;usingIPMasthepowersupplyunit,thetorque ofthemotorisdirectcontrolledbytransformingtheon-offsignaloftheDirectTorque outputtospacevectorvoltage.Anexperimentalresearchisconductedandtheresultsverify th