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1.按传动机构类型分:(1)齿轮传动(2)链传动(3)带传动(4)蜗杆传动(5)连杆机构及其传动(6)凸轮机构 (7)螺旋机构(8)液压传动 2.按驱动方式分:(1)机械传动(2)液压气压传动(3)电力传动 3.机械传动的目的:⑴传递能量和能量的分配⑵转速的改变⑶运动形式的改变。 一、齿轮传动的分类 二、齿轮传动的特点 优点: 1.传动效率高(0.98~0.995) 2.传动比恒定 3.结构紧凑 4.工作可靠、寿命长 缺点: 1.制造、安装精度要求较高 2.不适于中心距a较大两轴间传动 3.使用维护费用较高 4.精度低时噪音、振动较大 三、齿轮传动设计基本要求 1.选择合理的材料与加工方法; 2.两配合的齿轮的模数要一致; 3.配合齿轮的旋转轴的位置关系精度要求高; 4.齿轮端面的接触面要尽量小; 5.传动速度比较快的场合尽理不要用直齿轮传动,以免噪音太大; 6.齿轮本身强度要大于所承受的负载; 7.相配合的齿轮要采用相同的加工方法且相同的厂家加工,以免加工精度不一样而造成噪音过大 。 (保证传动比恒定、足够的承载能力是所有齿轮传动需要解决的基本问题) 四、啮合特点 1.传动的可分离性; 2.传动比恒定,且与基圆半径成反比,与中心距无关; 3.啮合条件:两齿轮的模数和压力角必须相等,即:m1=m2=m ,a1=a2=a 。 4.连续传动的条件:一对互相啮合的齿轮在前面一对轮齿脱离接触前,后面一对齿必须进入啮合,即重合度大于1。 5.齿轮加工方法:常用仿形法(刀具的形状与被加工齿轮齿间形状一致)和范成法(插齿和齿轮滚刀)。 1.轮齿折断:齿根疲劳折断。 2.齿面疲劳点蚀:齿面理论上是线接触,但实际上因为齿面的弹性变形而形成很小的面接触,使表面金属脱落而形成小坑,称之为点蚀。点蚀会严重影响传动的平稳性,产生振动噪音。 措施:提高齿面硬度,润滑良好 3.齿面磨损:主要是因为润滑油不够或颗粒杂质引起齿面磨损、变形,导致齿的侧面间隙增大,产生强烈冲击和振动。 措施:润滑油清洁,采用闭式传动。 4.齿面胶合:工作齿面在重载高温作用下产生局部熔化,软齿面金属脱落,齿面形成条状粗糙沟纹。 措施:提高齿面硬度、光洁度,润滑良好。 5.齿面塑性变形:在重载式起动传动中,齿面承受载荷较大,较软齿面可能产生局部的金属流动现象,即齿面塑性变形。 措施:提高齿面的硬度,避免频繁起动和过载工作。 一、链传动组成、工作原理与特点 1.工作原理:两轮间以链条为中间挠性元件的啮合 来传递动力和运动。 2.组成:内链板、外链板、销轴、套筒、 滚子(内链节、外链节、滚子),一般不超过四排。 3.特点: 优点:①平均速比im准确,无滑动 ②结构紧凑,轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤可传递远距离传动amax=8mm ⑥成本低。 缺点:①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪音、冲击 ④对安装精度要求较高。 二、应用特点 适于两轴相距较远,工作条件恶劣等中低速传动:传动比≤8,P≤100KW,V≤12-15m/s,无声链最大线速度可达40m/s; 不适于在冲击与急促反向等情况。 三、链传动的失效形式 1.链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏; 2.链节磨损后伸长:节距变大会引起跳齿或脱链现象; 3.冲击破坏; 4.胶合:高速工作时,链节啮入受到较大冲击和振动,导致销轴和套筒间磨损严重发热以至产生胶合; 5.轮齿过度磨损; 6.过载拉断:起动、制动、反转或重复冲击载荷时,链条受到较大动载荷引起断裂。 ⑴要注意链条的节距与链轮齿距的关系要一致。 ⑵两链轮的中心距与链条的长度关系要适当,链条不能太松或太紧。 ⑶链轮与链条要尽量采用常用标准件。 一、带传动工作原理 带传动由主动轮、从动轮和传动带构成,属于摩擦传动。由于环形带张紧在带轮上,带中产生初拉力F。,带与带轮在接触处产生正压力,带与带轮之间通过摩擦力把主动轮的运动和动力传到从动轮上。 带的常见类型为:平带、V型带、同步齿形带、圆带等。 二、带传动的特点 优点: 1.带弹性好,能缓冲和吸振,传动平稳,噪音小; 2.过载时带和带轮面间发生打滑,可防止其他零件损坏; 3.带传动结构简单,制造、安装和维护均较方便; 4.可用于中心距较大的两轴间的传动。 缺点: 1.传动比不准确; 2.机械效率低; 3.带寿命较短; 4.使用环境要求高 三、设计时的注意要点 ⑴多楔带和V型带传动时,两轮的对应槽要在一直线上。 ⑵多楔带和V型带传动时,两轮旋转轴要平行。 ⑶皮轮轮直径不能过小,以免减短皮带使用寿命。 ⑷皮带包角不能过
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