20主轴变频器的现场操作和使用.docVIP

教学设计（讲稿） 教师姓名 王建华 授课班级 授课形式 实验 授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 2 授课内容 项目6：数控机床的主轴伺服系统 任务6.6——主轴变频器的认识与使用（实验) 教学目标 知识目标 1、认识变频器的操作面板，知道每个按扭的作用，并能熟练操作 2、认识变频器的接线，掌握每个接线端子的作用 3、能够进行变频器常用功能参数的设定 4、完成数控维修实验台的一些基本操作 能力目标 1、能进行变频器接线 2、能熟练操作变频器操作面板完成参数设定和一些基本操作。 思想目标 1．培养理论联系实际，应用理论知识解决实际问题的能力。 2．培养学生严谨认真的学习态度。 教学重点 1、掌握变频器接线。 2、掌握变频器参数设定。 3、能够对变频器进行一些基本操作。 教学难点 变频器参数设定。 更新、补充、删节内容 无 使用教具 数控维修实验台 课外作业 实验报告 课后总结 教学内容与设计 【上课思路】 先强调安全。 1、先复习主轴控制系统的组成 2、认识变频器的操作面板 3、在黑板上画出三菱变频器的接线图，在对照实物讲三菱变频器的外部接口有哪些，讲解正反转所对应的继电器 4、对照实物讲CNC到变频器的模拟电压输入接口 5、对照实物讲主轴电机编码器的反馈线接口 6、在MDI方式下编写简单的程序，观察电机旋转的方向以及继电器的吸合，用万用表测量不同转速下的CNC输出模拟电压值。 【复习】 1、主轴控制系统的组成 2、变频器的工作原理 【引入】 上节课我们讲了模拟主轴的组成及故障诊断好维护，这节课我们来通过数控维修实验台，来看一看模拟主轴有哪些部分组成，每部分组成的接口有什么？ 【本次课的任务】 主轴控制系统的认识——变频器的使用 一、实验目的：变频器基本操作 二、实验装置：变频器 三、实验步骤： 1、熟悉变频器前面板操作键的基本作用。 2、端子接线图 3、参数设定举例 把Pr.7的设定值从5秒变到10秒。参数的详细说明请参照使用手册。 基本功能参数一览表 4、学生联系以下基本操作 （1）用数控系统控制变频器运行 将主轴模块（端子2、5）与系统模块（SVC、ES）的连接线接通 在机床控制面板上选择MDI方式 键入”M03S500”→”回车/输入”→”数控启动”,观察Y0.0,Y0.1和变频器的LED的显示 键入”M04S800”→”回车/输入”→”数控启动”,观察Y0.0,Y0.1和变频器的LED的显示 （2）用电位器控制变频器运行 将主轴模块（端子2、5）与系统模块（SVC1、ES1）的连接线断开 将主轴模块 (端子2) 与电位器的抽头接通 将电位器调至所需的频率(通过变频器上LED的显示) 将主轴模块端子STF 拨至ON,观察主轴的旋转 将主轴模块端子STR 拨至ON,观察主轴的旋转 STF和STR同时接通或同时断开主轴,观察主轴的旋转 （3）用变频器内部速度(参数设定)控制变频器运行 分别将主轴模块上端子RH,RM,RL接通 将主轴模块端子STF 拨至ON,观察主轴的旋转 将主轴模块端子STR 拨至ON,观察主轴的旋转 STF和STR同时接通或同时断开主轴,观察主轴的旋转 （4）用操作面板控制变频器运行 按PU/EXT键,选择PU方式 拨动旋钮设定所需要的频率 按SET键,频率设定完成,F和所设频率交替闪烁 按RUN键启动主轴电机, 观察主轴的旋转 按STOP键停止主轴 （5）主轴的正反转和速度也可用两种方式同时控制 正反转由系统控制,速度由电位器控制 正反转由系统控制,速度由RH,RM,RL控制 正反转由SFT,STR控制,速度由系统控制 【总结并布置作业】 总结：通过本节课的实验，同学们应该对数控机床的模拟主轴的组成部分，以及模拟主轴的控制方式有所了解，大家回去后查找资料，完成实验报告。 作业：实验报告 本次课分两批上 3min 2min 认识变频器的操作面板 5min 10min 在黑板上画出此图，先把此图的接口在详细的讲一遍，然后对照实物在给学生演示一遍。 5min 掌握参数设置 变频器的参数比较多，不可能全部介绍，只要求掌握表格中的参数意义 完成数控机床基本操作 18min 2min