全自动焊接机器人项目需求书.docVIP

山东中通钢构建筑股份有限公司 全自动焊接机器人项目需求书 项目目的 提升公司品牌、提高产品质量、减少人员劳动强度、改善工作环境 欲购置设备类型 设备名称：双机器人双工位机器人焊接系统 附图（仅为参考） 项目建设要求 技术要求 构件长度问题：设备翻转支架导轨能够通用，总长度约为26-28米（双导轨，每根26-28米）；4个翻转支架能够同时作业任意组合，不受所要焊接构件长度的限制。 构件截面尺寸能满足：截面为：1m*1m；旋转半径离地为：1.5m（构件外围牛腿最大为3m*3m）机械手能满足全位置焊接。 构件重量：单工位2个翻转支架承重为：20T；夹紧装置为液压装置； 焊接质量要求： ①、焊接后的焊缝首先要求外观美观，成型良好，无裂纹、未熔合、夹渣、弧坑未填满等缺陷； ②、熔透焊缝无损检测分为部分熔透和全熔透，全熔透焊缝有一级焊缝100%检测和二级焊缝抽检为主。 CO2焊接接头形式： 接头节点设计构造T型、十字形、角接接头示意： 设备焊接工作时有烟雾、焊渣回收装置，能够实现自动清渣、清根、更换枪头、清洗枪头等功能。 单台焊接机械手能够实现包角功能。 操作系统、软件 焊接机器人自身所带的模型软件系统钢结构深化设计软件Tekla有接口 能够直接读入Tekla所建的三维模型构件