液压伺服控制系统的液压弹簧刚度和机械负载刚度耦合特性分析.pdfVIP

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2016-03-31 发布于安徽
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液压伺服控制系统的液压弹簧刚度和机械负载刚度耦合特性分析.pdf

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2012 年第 2期钢铁技术 · 47 · ·流体 · 液压伺服控制系统的液压弹簧刚度和机械负载刚度耦合特性分析刘勋 1 2 2 2 2 刘玉李新有柏峰张云飞（ 1、重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心，重庆 400013 2、中冶赛迪工程技术股份有限公司流体系统部，重庆 401122）【摘要】本文在分析阀控缸的液压弹簧刚度基础上，给出了计算空载液压固有频率的通则；结合机械负载特性的分析，讨论了液压机械负载耦合特性，给出了阀控缸液压伺服系统的液压机械综合刚度和固有频率的计算方法。通过实际工程的应用分析，为液压伺服系统工程设计提供一定的参考和理论依据。【关键词】液压弹簧刚度液压固有频率综合刚度固有频率伺服控制对阀控缸液压伺服控制系统特性的理论研究 1.1 空载阀控双作用液压缸很多。王春行[1]等在其专著中针对双出杆双作用液图 1 所示为阀控双作用液压缸工作原理简图。压缸论述了加载工况下液压固有频率的概念和提 x L −x 高液压固有频率的方法；朱贵贤[2]通过分析液压固 A A [3] d K R d 有频率来确定系统的加速时间；谷振云等针对连 K R V V K R 铸机结晶器液压振动系统阀控非对称型液压缸对 m h 象，分析了该系统的固有频率和液压弹簧刚度；这些研究仅针对固定的对象，没有结合机械负载特性 V V 给出伺服系统分析的通则。 LK LR 本文在详细分析单、双作用液压缸的液压弹簧 P P k R 刚度的基础上，提出了空载液压固有频率的概念；结合不同机械负载特性，求解机械负载刚度，提出 P 对两者进行耦合分析，得到了阀控缸液压伺服控制 S P