比例阀的调试课件.pptVIP

老型液压比例系统 ——崔俊生 前言： 在冶金行业，液压比例系统应用非常广泛，下面我将结合钢管公司实际应用的比例系统，对PLC、放大板、比例阀、平衡阀、传感器等做一个详尽的讲解。 一、老型比例系统 1、组成： PLC控制系统：S7或GE6。 放大板：VT—3000或VT—3006。 比例阀：4WRZ10—52 SCA、SCB型平衡阀。 ZDC型压差控制阀。 执行元件：液压缸或马达。 反馈元件：Z10或测速电机。 2、相互关系： 3、典型液压比例回路分析： 参照左图： 主要功能是执行元件在运行过程中即使负载不断变化，该系统也能保证执行元件运行过程中的稳定性。 比例阀就相当于一个电控流量控制阀，当电磁铁的电流从200ma到800ma逐渐增大时，比例阀的开口度由0逐渐增大至100%，开口度越大，比例阀输出流量越大，执行元件速度越快，如下图： 比例阀的实物图片（下）和控制简图（左）： 比例阀内部结构图 压差控制阀的主要功能是增加比例阀流量输出的稳定性，它与梭阀、比例阀共同组成一个恒流源。 基本原理：流体通过一个节流口时，输入端压力（P1）与输出端压力（P2）的压差恒定，那么，通过该节流口的流量恒定。 压差控制阀与比例阀共同组成恒流源的液压回路图，如左图： 平衡阀的主要功能是增加负载运行过程中的稳定性。如图所示，当压力油从A1进入后，先将1#平衡阀全部打开，然后由于负载的作用，在液压缸无杆腔建立起压力，该压力P1推动2#平衡阀打开，液压缸有杆腔的油液通过2#平衡阀的阀口流回油箱，同时在B2端建立压力P2 。 P1、P2和弹簧在2#平衡阀内建立一种平衡，使阀口开度随负载变化不断变化来保证液压缸运行平稳。 4、典型比例放大板（VT-3000）： 开关量输入简介： 1、当R1-R4（10c、10a、8a、12a端）接负9V电压时，放大板为电磁铁“B”端提供电流，R1-R4 可设定4种电流值，由K1-K4来选择4种电流值的一种。反过来，接正9V电压时，放大板为电磁铁“A”端提供电流。 2、放大板本身提供换向功能，按右图接线，由K6可控制“A、B”换向。 3、当K5接通时，斜坡调整失效，当K5 断开，斜坡时间可30ms-5s可调。 比例放大板基本功能： a. 输入控制灵活：即可使用开关量输入，也 可使用模拟量输入（12c或16a、16c）。 b. 通过调整斜坡时间，可以调整输出电流的 响应时间。 c. 调整R1-R4可稳定输出200—800ma电流。 下面以常见的拨料叉为例具体讲解： 5、实例分析： 工艺简介：PU2环形炉坯料最小为φ210*1500最大为φ310*4700。环形炉出料后，推正缸将坯料在固定台架上推正后，由比例系统控制拨叉将坯料运送1#运输链固定台架。如图： 系统分析： 由上图可知，坯料运输过程中，对液压缸来说，负载是不断变化的，因此采用液压比例加平衡阀的系统来满足工艺要求。 对电气控制来说，要求拨叉慢速启动，中间过程快速运输，然后慢速放料；拨叉返回时，快速启动，减速回零位。如下图： 比例放大板设置： 由上图表分析：采用放大板VT-3000中2个开关量控制即可满足要求。接线如图：k1i、k2i、k3i 由PLC控制。 反馈元件分析： 反馈元件采用电磁感应式位置传感器(Z10),与圆弧型感应块共同组成（见下图），这种反馈方式可方便地在PLC程序内，利用延时时间来控制液压缸的减速，以实现慢速放料。 动作过程分析：（以电磁铁B得电，液压缸拨料前进为例） 当拨叉具备动作条件，PLC输出信号，控制k1i接通,-9V电压通过R1使放大板输出，由于斜坡电位器t的作用，输出电流慢慢上升至设定值（600ma），直到前进到Z10感应到信号，PLC断开k1i，接通k2i，通过R2使输出电流降至设定值（300ma），PLC延时一定时间后，k2i断开，到此前进动作完成。 拨叉返回时的控制过程与前进基本相同，唯一的区别是：前面讲过要使电磁铁“A”得电，必须由PLC控制k3i接通，用正9V电压控制R1、R2的输入。 * 总结：控制框图如下 液压缸实际工作时两腔压力曲线： 6、典型故障案例： 以PU2顶杆冷却站步 进梁为例（以下简称步进梁）：液压控制 如左图。 案例一：步进梁平移无动作 故障现象：在正常生产过程中顶杆冷却 站平移突然没有动作，手动 捅阀也无动作。 基本分析：捅阀无动作说明液压回路故 障，应该与电气无关。 故障判断： 1、观察阀台压力为13Mpa，说明压力源正常