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杨柳电力系统稳定性问题概述.ppt
故障情况下,发电机输出功率为 如果突然在一回输电线路始端发生不对称短路,故障后系统的等值电路如图10所示 根据电路理论中的Y—△角分析法,将图10中的星形网络转化为三角形网络,从而求得 这个电抗总是大于正常运行时的电抗 的。如果是三相短路,则 为零, 为无穷大,即三相短路截断了发电机和系统间的联系。 由此可看出,三相短路时,发电机输出功率为零。 故障(II) 短路故障发生后,线路继电保护装置将迅速地断开故障线路两端的断路器,这时发电机电动势与无限大系统间的联系电抗如图11所示 发电机输出功率为 故障切除后(III) 图12中画出了发电机在正常运行(I)、故障(II)和故障切除后(III)三种状态下的功率特性曲线。 一般情况下, , 故其功角特性曲线 。 系统在扰动前的运行方式和扰动后发电机转子的运动情况 (1)正常运行方式。如果正常运行时发电机向无限大系统输送的功率为 ,则原动机输出的机械功率 等于 (假设扰动后 保持此值不变),图12中a点即为正常运行发电机的运行点,此时功角为 。 (2)故障阶段。发生短路后功率特性立即降为 ,但由于转子的惯性,转子角度不会立即变化,其相对于无限大系统母线 的角度 仍保持不变。因此发电机的运行点由a点突然变至b点,输出功率显著减少,而原动机机械功率 不变,故产生较大的过剩功率。故障情况越严重, 功率曲线幅值越低(三相短路时为零),则过剩功率越大。在过剩转矩的作用下发电机转子将加速,其相对速度(相对于同步转速)和相对角度δ逐渐增大,使运行点由b点向c点移动。如果故障永久存在下去,则始终存在过剩转矩,发电机将不断加速,最终与无限大系统失去同步。 因为振荡过程中总存在着阻尼作用,因而振荡逐渐衰减,发电机最后将停留在k点持续运行。k点即故障切除后功率特性曲线 与 的交点 (3)故障及时切除。实际上,短路故障发生后继电保护装置将迅速动作切除故障线路。假设在c点时将故障切除,则发电机的功率特性变为 ,发电机的运行点从c点突然变至e点。这时发电机的输出电磁功率比原动机的机械功率大,使转子受到制动,转子速度逐渐减慢。但由于此时的速度已经大于同步转速,所以相对角速度还要继续增大。假设制动过程延续到f点时转子转速才回到同步转速,则δ角不再增大。但是,在f点是不能持续运行的,因为这时转子所受的机械功率小于电磁功率。转子将继续减速,δ开始减小,运行点沿功率特性曲线 由f点向e、k点转移。在达到k点以前转子一直减速,转子速度低于同步转速。在k点虽然机械功率与电磁功率相等,但由于这时转子速度低于同步转速, δ继续减小。越过k点之后机械功率开始大于电磁功率,转子又加速,因而δ一直减小到转速恢复同步转速后又开始增大。此后运行点沿着 开始第二次振荡。如果振荡过程中没有任何能量损耗,则第二次δ又将增大至f点对应的角度 ,以后就一直沿着 往复不止地做低频振荡。 图14为上述振荡过程中负的过剩功率,转子角速度 和相对角度 随时间变化的情形(计及阻尼作用) (4)故障切除过晚。如果故障线路切除得比较晚,如图15所示。这时在故障线路切除前转子加速已比较严重,因此当故障线路切除后,在达到与图12中相应的f点时,转子转速仍大于同步转速,甚至在到达h点时转速还未降至同步转速,因此δ就将越过h点对应的角度 。而当运行点越过h后,转子又立即承受加速转矩,转速又开始升高,而且加速越来越大, δ将不断增大,发电机和无限大系统之间最终失去同步。这种情况如图16所示。 快速切除故障是保证暂态稳定的有效措施 以上分析了发生故障后,在暂态过程中转子运动的物理过程。可见,系统能否保持暂态稳定是和正常运行方式(决定 和 的大小)以及扰动情况(故障类型、何时切除)直接有关。通过定量的分析计算得到发电机的摇摆曲线 ,由此可知系统的暂态稳定情况。 简单电力系统暂态稳定的定量分析方法 等面积定则 根据图12 和图15分析简单系统暂态稳定性的物理过程,在故障发生后,从起始角 到故障切除瞬间所对应的角 这段时间里,发电机转子受到过剩转矩的作用而加速。可以证明,过剩转矩(当转速变化不大时近似等于过剩功率)对相对角位移所做的功等于转子在相对运动中动能的增加。现证明如下: 故障后转子运动方程为 由于 故转子运动方程可写为 (13) 将式(13)两边积分 得 式中 为角度为 时转子的相对角速度; 为角度为 时转子的相对角速度。 (14) 式(14)左端表示转子在相对运动中动能的增加,右端对应于过剩转矩对相对角位移所做的功。而右端项即
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