液压与气压传动第一章详解.pptVIP

液压与气压传动教学大纲 课程的性质 该课程是机械类专业必修的专业基础课。 课程的要求： 1. 要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 学时安排 总学时数46，课内讲授40学时， 实验6学时。 第1章 绪论 1.1 液压与气压传动工作原理及组成 1.1 液压与气压传动工作原理及组成 液压传动系统实例——工业机械手 液压传动系统实例——工业机械手液压系统 1.1 液压与气压传动工作原理及组成 1.1 液压与气压传动工作原理及组成 1.2 液压与气压传动的特点 1.2 液压与气压传动的特点 1.2 液压与气压传动的特点 1.3 液压与气压传动的应用 应用举例——万吨水压机 上海江南造船厂于1961年成功地制造了我国第一台万吨水压机 主机质量为2200多吨，高32米，有40000多个零件 加压后的水的压强大约为350个大气压（35MPa) 采用六个分缸，每个分缸柱塞只要产生2000吨的压力，改变使用缸的个数，分别产生4000吨、8000吨和12000吨的压力 应用举例——三峡工程永久船闸 当今世界上规模最大、水头最高、施工技术最复杂的船闸。它共有12套24扇人字形闸门。闸门高37.5米，宽20.15米，是目前世界上最大的闸门之一。 应用举例——汽车液压刹车系统 应用举例——液压机械手 1.3 液压与气压传动的应用 1.4 液压与气压传动技术的进展 1.4 液压与气压传动技术的进展 1.4 液压与气压传动技术的进展 * * 携手共进 主讲：周海迎 电话 以液体为工作介质，利用液体的压力能来传递能量的传动方式称为液压传动；以气体为工作介质，利用气体的压力能来传递能量的传动方式称为气压传动。本章主要介绍液压与气压传动系统的概况，并结合液压与气压传动的应用和特点讲解其工作原理及图形符号。气动单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。 1.1.1 液压与气压传动工作原理 1.1.1 液压与气压传动工作原理(动画) 图1-1 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台 2—液压缸 3—活塞 4—换向手柄 5—换向阀 6，8，16—回油管 7—节流阀 9—开停手柄 10—开停阀 11—压力管 12—压力支管13—溢流阀 14—钢球 15—弹簧 17—液压泵18—滤油器19—油箱 1.1.2 液压与气压传动系统的组成 液压传动和气压传动系统由五个主要部分来组成： （1）动力装置、 （2）控制调节装置 （3）执行元件 （4）辅助装置 （5）工作介质 1.1.3 液压与气压传动的图形符号 (1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。 (2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。 图1-2 机床工作台液压系统的图形符号图 1—工作台 2—液压缸 3—油塞 4—换向阀 5—节流阀 6—开停阀 7—溢流阀 8—液压泵 9—滤油器 10—油箱 1．液压传动的优点： 2．液压传动缺点： 3．气压传动特点 （1）气压传动的工作介质是空气，它取之不尽用之不竭，用后的空气可以排到大气中去，不会污染环境。 （2）气压传动的工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。 （3）气压传动对工作环境适应性好，在易燃、易爆、多尘埃、强辐射、振动等恶劣工作环境下，仍能可靠地工作。 （4）气压传动动作速度和反映快。 （5）气压传动有较好的自保持能力。 3．气压传动特点 （6）气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，并不易发生过热现象。 （7）气压传动系统的工作压力低，因此气压传动装置的推力一般不易大于10~40KN，仅适用于小功率的场合。 （8）由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响。 （9）气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需加消声器。 （10）气压传动工作介质本身没有润滑性，如不采用无给油气压传动元件，需另加油雾器进行润滑，而液压系统无此问题。 表1-1 液压与气压传动在各类机械行业中的应用实例 折臂小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人 智能机械 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器 汽车工业 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 轻工机械 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 冶金机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂