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四种PLC双机热备的比较 更正：下图中所有的“ENTERNET”应改为“Ethernet”。 施耐德PLC双机热备，网络冗余 1.基于 Concept 编程的 Modicon Quantum PLC 双机热备 其中： CPU：140 CPU x13 0x 140 CPU 424 02 140 CPU 424 12 140 CPU 534 14 热备模块：140 CHS 110 00 140 CHS 210 00 主RIO：140 CRP 931 00或140 CRP 932 00（网络冗余） 从RIO：140 CRA 931 00或140 CRA 932 00（网络冗余） 以太网模块：140 NOE 771 x1 MODBUS模块：140 NOM 2xx 00 电源：8－14A 背板：没有特殊要求 需要光纤两根 需要的软件：Concept CHS所需要的软件 优点：通过同步CPU实现无冲击切换，光纤通讯实现了系统间的数据快速传送，手动开关允许手动切换控制系统，实现了CPU，网络和I/O冗余。 缺点：两边都需要2个冗余通讯模块，需要使用两根跟踪电缆建立数据传送，无双工特点，每个CPU必须分别编程，麻烦的CHS模块的设置，需要使用独立的软件，没有冗余的电源，系统间数据传送的复杂的状态RAM概念。 2.基于 Unity 编程的 Modicon Quantum PLC 双机热备 其中： CPU：140 CPU 671 60 主RIO：140 CRP 931 00或140 CRP 932 00（网络冗余） 从RIO：140 CRA 931 00或140 CRA 932 00（网络冗余） 以太网模块：140 NOE 771 x1 MODBUS模块：140 NOM 2xx 00 电源：8－14A 背板：没有特殊要求 需要光纤一根：490NOR0003/490NOR0005/490NOR0015 需要的软件：Unity 说明： 在这套系统中，对Ethernet的设置是只设置主站中的以太网模块的的IP地址，从站的IP地址会在主站IP的基础上自动加一，当主站出现故障的时候，从站自动切换成为主站，它的IP会自动减一。例如：主站的IP是192.168.0.10，那么当系统正常之后从站的IP会是192.168.0.11。当主站出现故障，从站取代主站，IP为192.168.0.10。 所以在设主站IP的时候不要把IP设到最后面。所以上位机和它相连的时候，只需要连接主站的IP。 二．AB（ROCKWELL）双机热备 其中： 机架：1756-A4，-A7，-A10，A13，-A17 供电电源：1756-PA75，-PB75 CPU：1756-L55M13，14，16，22，23，24等 冗余模块：1757-SRM C网模块：1756-CNB/D,1756-CNBR/D 以太网模块：1756-ENBT 光纤：1757-SRC1，3，10，50，100 需要的软件：RSLogix 5000 RSlink RSNetWork for ControlNet 说明： 热备的两个机架中的模块必须一一对应，模块的位置，模块的数量。热备模块SRM必须位于最末端。在这套系统中，对Ethernet的设置是只设置主站中的以太网模块的的IP地址，从站的IP地址会在主站IP的基础上自动加一，当主站出现故障的时候，从站自动切换成为主站，它的IP会自动减一。例如：主站的IP是192.168.0.10，那么当系统正常之后从站的IP会是192.168.0.11。当主站出现故障，从站取代主站，IP为192.168.0.10。所以在设主站IP的时候不要把IP设到最后面。所以上位机和它相连的时候，只需要连接主站的IP。 优点：系统间的数据存储器智的同步性，两边各需要一个系统冗余模块，基于控制网络系统的标签。 缺点：和基板分开的冗余电源需要另外接线（只有一根电源线），是潜在的故障点，扫描时间的不断增长，是普通扫描时间30倍。系统冗余模块占额外的2个I/O插槽。为了使系统步调一致需要复杂的是数据管理过程，需要独立软件来设置系统管理模块。待机控制器需要的标签是普通控制器两倍（交叉装载），整个程序的设计复杂耗时。 三．西门子PLC双机热备 其中： 机架：UR2－H（6ES7 400-2JA00-0AA0） 电源：PS405 10A（6ES7 405-2JA00-0AA0） PS407 10A（6ES7 407-0KR00-0AA0） CPU: CPU414-4H(6ES7 414-4HJ04-0AB0) CPU417-4H(