波频车辆检测技术——微波交通检测器资料.ppt

6.2 微波交通检测器 MTD原理、安装位置及应用 微波交通检测器 Microwave Traffic Detector，简称MTD。 利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。 一、工作原理 工作在微波频段的雷达探测器 发射天线、发射器、接收器组成 发射调频微波，被车辆阻挡而反射，接收回波 车辆出现、车辆经过、车流量、占有率、车速、车辆长度等。 一、工作原理 MTD检测器发射一束微波，同时接收物体（目标）反射波，根据反射回来的波形及频率差异来判别车辆 所发射微波的中心频率为调频微波（X波段 10.525GHz，或K波段24.20GHz） RTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。 以2米（7英尺）为一层面分层面探测物体.发射角40度，方位角15度。安装好以后，向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，宽度取决于工作方式，并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。 波形 （1）连续的电磁波 频率不随时间变化 检测移动的车辆，不能检测静止的车辆 在可视范围内应用多普勒原理检测车辆速度 （2）连续频率制式调制波（FMCW） 波形 （2）连续频率制式调制波（FMCW） 锯齿波，对多车道交通的实时检测 连续波频率调制原理 微波交通检测器微波区域内的回波信号 分辨32个检测层面上的背景和车辆。 如果反射信号的阈值高于其范围段的背景阈值，则表明有车辆通过或存在。 最强回波来自车辆的垂直表面的反射，水平表面将散射微波，回波信号较弱。 工作时发射的微波波束分E面波和H面波 E面波：微波投射在车辆侧面 H面波：投射在车顶平面 L1是后置距离，铅锤点距离最近一条车道需要检测的车道的距离。 E面波瓣宽度a/2 二、微波交通检测器的安装设置 1、安装位置 单点：路侧、车道设施，如路侧立柱、灯杆、已有门架、立交桥、人行过街天桥等 面向路段或区域：各断面能共同反映路段或区域的道路交通流情况 二、微波交通检测器的安装设置 2、安装高度 推荐高度为相对检测路面高度4.5~7m处。 检测器安装高度距离路面最少5m。 3、安装角度 使微波辐射面在适当的检测范围内 二、微波交通检测器的安装设置 4、安装工作模式 侧向安装： 设备安装在路旁的杆子上, 保持微波的投影与车道正交, 分层面的波束能够提供相互独立的八个探测区域, 可适应于不同道路状况。 被探测车道可以被定义为一个或多个微波层面。波束覆盖区的宽度决定了探测道的长度。 检测的速度是用每一辆车的一段距离的平均速度 正向安装： 设备安装在龙门架上, 其微波束发射方向与车辆行驶方向一致。不能区分车道，必须通过调节好瞄准角度来使微波投影对应单一的车道。 利用多普勒效应对每辆车的实时速度进行检测，其他测量参数相同 正向安装每台设备只能检测一条车道的信息，要想检测多车道车辆信息需要多台检测设备 而且正向安装需要安装悬挂门架，在道路中间施工需要中断交通 1）侧向安装模式 E波面和H波面 （1）确定安装位置 后置距离须保证波束的投影可覆盖所有需要检测的车道，同时保证其椭圆形的波束投影与道路上的车道夹角为900 A普通状况条件：后置距离3~5m，检测车道=8条，无影响性遮挡 B后置距离不足时的条件：后置距离3m （2）设置高度 检测器必须满足一定的后置距离和安装高度要求。 由于视角太小，检测范围只能覆盖车道1、车道2和车道3， 车道4在检测范围以外无法探测到。 （3）设置角度 影响检测器的检测精度 波束宽度a、后置距离L1、高度H、检测距离L 在采用双向安装或两套检测器测同一断面时，错开垂直距离大于15m 安装成本和便捷性考虑侧向安装 侧向安装需要考虑的因素： 需要检测的车道数和立柱的位置 中间隔离带和路肩宽度的影响 2）正向安装模式 正向安装 （1）安装位置：必须位于车道正上方 （2）设置高度：高度5.5~7m （3）设置角度：尽量瞄准路面 高速公路上使用时，一般使用3个连续的微波层面作为检测区域，可检测车速。 三、微波交通检测器的应用 高速公路路段多车道检测与管理 高速公路匝道 三、微波交通检测器的应用 T行路口信号管理 远程交通量控制 多车道十字交叉口 违法车辆检测 公路交通量调查 桥梁检测 微波交通检测器的应用 交叉口模式 路段模式（城市交通、高速公路） 安装 安装 （1）加拿大EIS公司RTMS（远程交通微波检测器）同时检测8车道，车流量、车道占有率、平均车速，静止车辆排队状况 （2）美国Wavetronix公司的Smart