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工程机械中液压技术应用 姓 名： 业：机械电子工程 指导教师： 目录 工程机械中液压技术发展 初期发展时期 20世纪40~50年代，人们摸索着将简单的液压元件和液压系统应用到工程机械上来解决其他方式比较难以实现的问题（如执行器的直线运动等）。液压系统压力一般在2~7MPa. 重视环境时期 20世纪70年代初、 中期，工程机械液压技术研究主要围绕降低液压系统及整机的工作噪声.由于泵的工作体积与吸、压腔的转换会导致容腔压力急剧变化，而这个变化传给泵体就形成噪声。 计算机技术与液压技术相结合时期 20世纪90年代，计算机技术得到了长足的发展，现代控制理论在液压系统的应用促进了液压技术迅速发展。这一时期研制成功了智能型液压挖掘机，使挖掘机的作业精度及发动机的功率利用率有了显著提高。 液压技术在工程机械上的应用范围 液压技术在工程机械工作装置中的应用 液压技术在工程机械转向系的应用 许多工程机械（如装载机等）采用了转向液压缸来实现整机转向控制，全液压工程机械（如全液压挖掘机等）则通过对内外侧车轮的驱动马达转速的控制实现滑移转向，甚至原地转向，大大提高了整机的机动性和灵活性。 液压技术在工程机械制动系的应用 由于液压制动器动作响应快、制动平稳、可靠，因而在工程机械制动系得到了普及应用。 单泵恒功率控制技术 单泵控制系统中，一般通过变量控制机构实现对变量泵排量的控制，在最早的恒功率控制技术中，通过对变量机构两根弹簧弹力的不同设定，能实现对变量泵输出流量的控制，使其变量曲线上P、Q乘积的离散值趋近于常数C。力士乐公司开发的恒功率控制技术中，通过杠杆原理对变量控制机构进行了改进，使其功率曲线近似为反比例曲线，功率利用系数更高。 双泵恒功率控制技术 在双泵或多泵系统中，使柴油机功率合理地分配到各泵，各执行机构协调工作，发挥其最大效能成为关键。目前，这方面的控制技术有不同的组合形式。 (1)分功率控制技术 (2)总功率控制技术 (3)交叉传感控制技术 (4)负反馈交叉传感功率控制技术 计算机控制功率优化控制技术 传统的恒功率控制中，控制系统与柴油机的匹配非常保守，液压泵的输出转矩要远低于柴油机最大输出转矩，且当柴油机性能下降时易使柴油机转速下降导致熄火。采用计算机功率优化控制系统，它设有多种工作选择模式和怠速模式，用户可按负载大小和实际工作需要进行选择，通过检测柴油机的工作转速的变化可对油门和主泵排量进行按比例无级控制，从而使柴油机始终在目标转速范围内工作。 液压仿真软件的现状及发展趋势 对液压元件或系统利用计算机进行仿真的研究和应用已有30多年的历史，随着流体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性理论等相关学科的发展，液压仿真技术也日益成熟，国内外主要有AMESim、Hopsan、ADAMS/Hydraulics、EASY5、Matlab/simulink、SIMUL-ZD、Dshplus、FluidSIM、automation studio、20-sim、HyPneu等11种液压仿真软件。 法国IMAGINE公司于1995年推出基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，即AMESim,该软件包含IMAGINE技术，为项目设计,系统分析,工程应用提供了强有力的工具,AMESim具有多种仿真运行模式: 动态仿真模式，稳态仿真模式，间断连续仿真模式以及批处理仿真模式.AMESim提供了17种优化算法,用户能灵活地利用智能求解器挑选最适合模型求解的积分算法. (1)拥有丰富的模型库; (2)采用C或FORTRAN编程,元件代码底层开放,用户可自 行开发或构建符合个人需求的元件; (3)提供了多种软件接口: 如编程语言接(C/Fortran）、控制软件接口(matlab/simulink和MatrixX)、实时仿真接口(RTLVab、xPC、dSPACE)、多维软件接口(Adams和Simpack、Virtual Lab Motion、3D Virtual)、优化软件接口(iSIGHT、OPTIMUS)、FEM 软件接口(Flux2D)和数据处理接口(Excel) 等,其方法是: 让子系统在专用软件下搭建，利用接口对子系统的结果进行仿真分析. EASY5 EASY5是美国波音公司根据航空技术发展需要开发的多专业动态系统仿真分析软件包,包含了70多种主要的液压原部件（HB、HC），涵盖了液压系统仿真的主要方面.EASY5建立了一批对应真实物理部件的仿真模型，如泵、马达、阀、管路、分流集流、液压油等，用户