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第一讲 动力学及曲线运动 【知识要点】 一、力、物体的平衡 1．常见的三种力：重力 弹力 摩擦力 2．共点力的平衡条件及推论： （1）平衡状态：静止或匀速直线运动状态 （2）平衡条件： （3）平衡条件的推论：①当物体处于平衡状态时，它所受的任一力与它所受的其余力的合力等大反向；②当三个共点力作用于物体处于平衡时，三个力的矢量组成一封闭的矢量三角形；③当物体受三个非平行力作用而处于平衡状态时，三个力必是共点力。 二、直线运动 1．基本概念：机械运动、平动和转动、质点、参照物（系）、时间和时刻、速度和速率、加速度 2．匀变速直线运动的四个知识点 （1）一个特征：即 （2）两个中点公式：时间中点；位移中点 （3）三个基本公式：① ② ③ （4）四个推论：① ② ③ ④ 3．运动图像：位移—时间图像（—图）—图） 三、牛顿运动定律： 1．牛顿第一定律：定性地研究了力和运动的关系，即力是改变物体运动状态的原因。给出了惯性的概念，即物体保持原有运动状态的属性，一切物体都具有惯性。质量是惯性大小的量度。 2．牛顿第二定律：定量地研究了加速度与力的瞬时正比关系，与质量的反比关系；根据牛顿第二定律，可以度量物体惯性的大小，即质量是物体惯性的量度；牛顿第二定律概括了力的独立作用原理，即多个力同时作用在物体上产生的加速度，等于各个力单独作用在物体上产生的加速度的矢量和。对牛顿第二定