机械手plc控系统.docVIP

电气控制设计 题 目： 机械手plc控制系统 课 程： 电气控制及可编程控制器 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： 班 级： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 目录 一、任务书 2 二、课程设计报告含输入输出设备清单、主电路 3 三、控制流程图 4 四、I/O地址分配表 4 五、I/O接线图 5 六、梯形图及程序说明 5 七、指令助记符程序 6 八、课程设计总结 7 九、参考文献 7 一．任务书 （一）、课程设计的目的和要求 1.1 目的 课程设计主要目的，是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往学习的内容，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 “电气控制与可编程序控制器”课程设计是在完成该门课的理论与实验教学的学习之后进行的，目的在于训练学生面