凸轮机构讲解.ppt

课 堂 练 习 1、如图所示，试用作图法在图上标出各凸轮从图示位置按逆时针方向转过45°后，凸轮机构的压力角。 2、如图所示为两种凸轮机构的工作轮廓，推程起始点均为C0（D0）点。随着凸轮的转动，接触点由C0（D0）点移到D点，试标注出凸轮在D点接触时的压力角α以及凸轮所对应的转角φ 。 课 堂 练 习 本章小结 本章主要介绍了凸轮机构的组成、特点及其应用，重点讲述了用图解法设计直动从动件盘形凸轮机构的基本方法。凸轮机构结构简单、传动构件少，能够准确地实现从动件所要求的各种运动规律，且设计过程简单，因此，广泛应用于各种机器的控制机构中。 建议：在学习时，以尖顶式直动从动件盘形凸轮的设计为基础掌握凸轮机构设计的基本方法，并根据其他形式与尖顶式对比的特点进行类比设计。凸轮机构的类型、特点是本章的基本知识，凸轮机构的设计是本章的重点和难点。 4.摆线（正弦加速度）运动规律 a φ v φ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h A 2p h φ 推程（0≤φ≤φ） 运动方程： 运动线图 冲击特性：无冲击 适用场合：高速轻载 φ φ s φ §4.2 从动件常用运动规律 各种常用运动规律的特性比较及适用场合 §4.2 从动件常用运动规律 从动件运动规律的选择 尽量选用使凸轮轮廓曲 线易于加工的运动规律 只要求从动件完成一定的行程h或φ，应采用易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线 对凸轮机构从动件的运动规律有严格要求时必须按照机器所要求的运动规律来选择 ①尽可能选用加速度曲线连续的运动规律，同时还应考虑从动件不同的运动形式 ②对质量较大从动件应选择vmax较小的运动规律 ③对高速运动的凸轮机构，应选择amax值较小的运动规律 工作要求 动力特性 凸轮轮廓的加工 §4.2 从动件常用运动规律 解析法 设计方法 图解法 （主要介绍） 计算复杂 精度高 简单直观精度低 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 4.3.1 反转法作图原理 给整个凸轮机构加上一个角速度－ω，此时凸轮不动，从动件一方面随导路以－ω绕轴转动，另一方面又在导路中按预定的运动规律作往复移动。由于从动件的尖顶始终与凸轮轮廓相接触，其尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。 A A -? r0 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-φt，并等分角度； 定基圆； 作出推杆在反转运动中依次占据的位置； 据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置； 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点； 将各位置点联接成光滑的曲线； 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。 作图法设计凸轮廓线作图步骤： §4.3 凸轮轮廓曲线设计 1.对心直动尖底从动件 已知：基圆半径ro，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动。 设计：凸轮廓线 s φ 0 h 定比例尺? l? 初始位置及推杆位移曲线 确定推杆反转运动占据的各位置 确定推杆预期运动占据的各位置 推杆高副元素族 推杆高副元素的包络线 作图步骤： 4.3.2 直动从动件盘形凸轮轮廓设计 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 2.偏置直动尖底从动件 了解 已知：基圆半径r0，偏距e，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 s φ 0 h 定比例尺? l 初始位置及推杆位移曲线 偏距圆、基圆 确定推杆反转运动占据的各位置 确定推杆预期运动占据的各位置 推杆高副元素族 推杆高副元素的包络线 作图步骤： §4.3 凸轮轮廓曲线设计 3.对心直动滚子从动件 已知：基圆半径ro ，推杆运动规律，滚子半径rT, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 s φ 0 h 理论轮廓 实际轮廓 作图步骤： 定比例尺? l 初始位置及推杆位移曲线 注：两条廓线，理论／实际廓线 理论廓线基圆ro ③ 确定推杆反转运动占据的各位置 ④ 确定推杆预期运动占据的各位置 ⑤ 推杆高副元素族 ⑥ 推杆高副元素的包络线 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 4.对心直动平底从动件 已知：基圆半径ro，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 作图步骤： 定比例尺? l 初始位置及推杆位移曲线 确定推杆反转运动占据的各位置 确定推杆预期运动占据的各位置 推杆高副元素族 推杆高副元素的包络线 s φ 0 h 实际轮廓 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 例　图示尖顶摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径r0＝30mm，凸轮轴心与从动件转轴之间的中心距lOA=75mm，从动件长度为LAB=60mm，凸轮以等角速度ω逆时针转动，从动件的运动规律如下表。试绘制该凸轮的轮廓曲线。 4.3.3