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四、顶料装置 学习情境五　曲柄压力机的辅助装置 1.刚性顶料装置 刚性顶料装置结构简单，动作可靠，应用广泛。其缺点是顶料力及顶料位置不能任意调节。 四、顶料装置 学习情境五　曲柄压力机的辅助装置 2.气动顶料装置 气动顶料装置的顶料力和顶料行程容易调节，因此便于使用机械手，为实现冲压机械自动化创造了有利条件。但这种装置结构较复杂，由于受到气缸尺寸与气压大小的限制，在个别冲压工艺中会出现顶料力不够的现象。 五、移动工作台 移动工作台有三种结构形式 学习情境五　曲柄压力机的辅助装置 五、移动工作台 移动工作台的组成 学习情境五　曲柄压力机的辅助装置 牵引装置 夹紧器 提升缸 定位装置 气动泵 …… 五、移动工作台 移动工作台的牵引装置有两种形式，内牵引式和外牵引式。内牵引式是通过电动机及减速装置驱动，装置结构复杂，使用方便；外牵引式则需要绞盘或吊车等装置驱动，结构简单，但使用不便。 学习情境五　曲柄压力机的辅助装置 五、移动工作台 学习情境五　曲柄压力机的辅助装置 六、润滑和气路系统 压力机中除有上述辅助装置外，通常还有润滑和气路系统。 压力机中所有具有相对运动的部分必须进行润滑，以减少机器零件的磨损，提高机器的使用寿命，保持正常的工作精度，降低能量消耗和维修费用。 学习情境五　曲柄压力机的辅助装置 六、润滑和气路系统 气动控制具有动作迅速、反应灵敏、维护简单、使用安全和易于集中或远距