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计算方法解线性方程组的直接法.ppt
3. 系数矩阵A和右端项b的扰动对解的影响 定理3.10 矩阵A的条件数的定义 准确,可靠,理论上得到的解 是精确的 第四章 解线性代数方程组的直接法 背景:在自然科学和工程技术中,很多问题往往最终都归结为解线性代数方程组,例如:结构分析、网络分析、数据分析、最优化和微分方程组数值解等,常遇到线性方程组的求解问题. 记为矩阵形式: 解线性方程组的数值方法大体上可分为两类:直接法和迭代法 ① 直接法是指在没有舍入误差的情况下经过有限次运算可求得精确解; ② 迭代法是从一个初始向量出发按照一定的计算格式逐次逼近精确解. 在线性代数课程中,给出了求解线性方程组的一种直接法 --- 克莱姆(Cramer,瑞典数学家)算法.例如 一、直接法 速度快,但有误差 或者: 根据Cramer法则:当且仅当 时,有唯一解,而且解为: 如取n=100,1033次/秒的计算机大约要算10120年.可见,该方法对高阶方程组计算量太大,不是一种实用的算法. 实用的直接法中具有代表性的算法是高斯(Gauss,德国)消去法(一般适用于低阶稠密矩阵方程组求解),其它很多算法都是它的变形和应用. 为了给出高斯消去法公式,我们回顾一些知识: 需计算n+1个行列式,而每个行列式的计算需(n-1)*n!次乘法.计算x需n次除法 ? 1. 下面三种线性方程组的解可直接求出: ① ② ③ 求解次序 第i行 第i行 0 0 对方程组,作如下的变换,解不变! ①交换两个方程的次序. ②一个方程的两边同时乘以一个非0的数. ③一个方程的两边同时乘以一个非0数,加到另一个方程. 因此,相应地对增广矩阵(A,b),作如下的变换,解不变! ①交换矩阵的两行. ②某一行乘以一个非0的数. ③某一行乘以一个非0数,加到另一行. ? 2. 初等变换矩阵的性质: 的思想 使用初等行变换,将Ax=b转化为同解的上三角方程组,再回代求解 . = = Gauss消元法 0 Gauss消元法的求解过程可分为两个环节:消元过程和回代过程. 消元过程是将系数矩阵 A化为上三角矩阵的过程 回代过程是 求解上三角方程 组的过程 下面主要讨论消元过程:实质上是将方程组的增广矩阵 通过 初等行变换化成三角方程组的增广矩阵 的过程. 矩阵形式为: 第1行 称为顺序 Gauss消去法 矩阵形式: 第2行 矩阵形式 第k行 类似地进行下去,经n-1步消元后便得到 记 则上式可以写成: 或者 上三角矩阵! 可以证明: ? 要使Gauss消去法能够进行下去,必须有约化后的主对角元素非零。 问:矩阵A在什么条件下能够保证此条件成立? 定理 1.3 下面,我们对一些特殊的矩阵,提出一些特定的分解法 在实际计算中,用Gauss消去法解方程组,即使 不为零,但其绝对值很小,也会导致其他元素数量级的严重增长和舍入误差扩散,从而会严重地损失精度! 不能保证计算过程是数值稳定的! 注: 例1.1 用Gauss消去法解方程组,计算中取5位有效数字. 解: 消去是精确的! x √ 这说明:在计算过程中若规定取5位有效数字,用消去法得到的近似解与准确解相差很大! √ 这是因为:用0.0003做除数,也会导致其他元素数量级的严重增长和舍入误差扩散,从而会严重地损失精度! 因此,要控制舍入误差。 控制舍入误差的增长,通常有两种途径: 1.增加参加计算的数字位数,从而使最后结果中积累起来的误差随之减小。例如: 采用双精度,但增加计算时间. 2.从上面的计算过程可知:有些运算舍入误差会扩散,但有些运算舍入误差影响 比较小。例如:在做除法运算时,分母的绝对值越小,舍入误差影响就越大! 第k行 对于某些特殊类型的系数矩阵,可以保证“主元不会很小”,从而不需要选主元! 主元消去法的基本思想:在做除法运算时,要选取绝对值比较大的做分母! 定义 1.1 定理 1.1 定理 1.2 可保证:Gauss消去法能 进行下去! 可保证:Gauss消去法不 用选主元! 列主元消去法计算步骤: 1、输入矩阵阶数n,增广矩阵 A(n,n+1); 2、对于 (1) 按列选主元:选取 l 使 (2) 如果 ,交换A的第k行与底l 行元素 (3) 消元计算 : 3、回代计算 初始化 消元过程 列选主元 回代过程 第2节 矩阵三角分解法 — Gauss消去法的变体 通过比较法,直接导出L和U 的计算公式. 思路 ① Doolittle分解法的计算公式: ② (1) 第k列 第k行 1 (2) 计算U的第k行和L的第k列 已知 ① Crout分解法的计算公式: ② (1) 第k列 第k行 1 (2) 计算L的第k列和U的第k行 已知 ① 第k列 第k行 (1)
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