数控反馈测量元件解决方案.ppt

数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 根据叠加原理，转子绕组上总输出感应电势e为 e＝es＋ec ＝kUm cosθ sinωt-kUm sinθ cosωt ＝kUm sin(ωt-θ) 根据上式，通过鉴别转子感应电势的相位，即可测量转子相对定子转过的角度。 旋转变压器的鉴相方式用在相位比较伺服系统中。 第二节 检测装置 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 定子的正弦、余弦绕组励磁电压为同频率、同相位，但不同幅值，即 us＝Um sinθd sinωt uc＝Um cosθd sinωt 式中 θd—励磁电压的给定相位角 分别励磁时，在转子绕组上产生的输出感应电势分别为 es＝kUm sinθd cosθ sinωt ec＝kUm cosθd cos(θ＋π/2) sinωt ＝－kUm cosθd sinθ sinωt (2) 鉴幅