基于距离感知的自动玩具小车系统的设计实现本科生毕业论文.doc

合肥学院 2015届 毕 业 论 文（设计） 论文(设计)题目 基于距离感知的自动小 车统的设计与实 院系名称 计算机科学与技术系 专业（班级） 计算机科学与技术 2011级本科1班 姓名（学号） 俞林峰 （1104013013） 指导教师 肖 连 军 系负责人 袁 暋 完成时间 2015-5-10 基于距离感知的自动玩具小车系统的设计实现 中 文 摘 要 随着时代的不断发展进步，越来越多，没多少时间陪他们的小孩玩耍，智能玩具也许就会好多家长小孩的最大安慰，玩具车的智能化，对于距离感知的玩具也是多不胜数，基于距离感知的自动跟踪玩具车诞生。那些天真可爱的小孩带来无穷无尽的乐趣控制核心PU型号为STC12C5A60S2，配合传感器有一个超声波传感器HC-SR04,2个红外循迹传感器LM393一个结合电机驱动和模块于一体的模块，其中驱动模块采用的稳压模块采用的是稳压精度高的V稳压块AMS1117-5V,还有舵机 S3003用来全方位的距离感知，12C5A60S2的IO口直接控制。 基于以上传感器设计的小车成本较低空间巨大，较多领域对超声波传感器应用的比较广泛，未来智能化是必然的社会趋势！12C5A60S