自动化仪表和过程控制.ppt

自动化仪表与过程控制 过程控制 过程控制----泛指石油、化工、电力、冶金、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，其被控量通常为压力、液位、流量、温度、PH值等过程变量，是自动化技术的重要组成部分。 作用----在现代工业生产过程自动化中，过程控制技术可实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。 自动化仪表 自动化仪表----- 用于生产过程自动化的仪器或设备，是实现工业企业自动化的必要手段和技术工具。 特点----- 兼容性、统一标准 参考书 教材过程控制与自动化仪表.潘永湘等.机械工业出版社. 2008.5 参考书1.自动检测技术与装置. 张宏建等. 化学工业出版社. 2004.72.自动化仪表与过程控制. 施仁等. 电子工业出版社. 2009.23.自动检测技术及仪表控制系统. 张毅等. 化学工业出版社. 2005.34.过程控制及仪表. 邵裕森. 上海交大出版社 考核方式 1.点名作业20%2.试验成绩10%3.期末考试70% 第一章 过程控制与自动化仪表概述 过程控制系统的组成、分类及性能指标(一）过程控制系统的组成（图1－3、图1－4） （1）被控参数（亦称系统输出）y(t)： 被控过程内要求保持稳定的工艺参数； （2）控制参数（亦称操作变量控制介质）q(t)：使被控参数保持期望值的物料量或能量； （3）干扰量f(t)：除被控参数外，作用于被控过程并引起被控参数变化的各种因数； （4）设定值r(t)：与被控参数相对应的设定值； （5）反馈值z(t)：被控参数经测量变送 后的实际测量值； （6）偏差e(t)：设定值与反馈值之差； （7）控制作用u(t)：控制器的输出值。 1.分类方法（被控量名称、多少、特定工艺、工具）； 2.安结构分类： 1）反馈控制； 2）前馈控制； 3）复合控制。 3.安设定值分类： 1）定值控制； 2）伺服控制； 3）顺序控制。 测量误差按其产生原因的不同,可以分为三类： 系统误差-----指测量仪表本身或其他原因(如零点没有调整好、元件不可靠等)引起的有规律的误差。克服办法：负反馈结构 随机误差-----指在多次测量中所出现的没有一定规律的误差。统计计算、滤波消除 疏忽（粗大）误差-----指观察人员误读或不正确使用仪器与测试方案等人为因素所引起的误差。 3 参数检测与变送概述——变送器的信号传输方式 HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议是一种过渡性协议，它采用频移键控FSK技术，在4～20mA过程测量模拟信号上叠加了一个频率信号，使模拟信号与数字双向通讯能同时进行，即在一条电缆上同时传输4～20mA的模拟信号和数字信号，互不干扰。我国目前工业现场中4～20mA标准的模拟仪表仍大量存在，HART协议起到了承前启后的作用，在我国得到了广泛的应用。 这种被称为可寻址远程传感高速通道最早由Rosemount公司开发并得到80多家著名仪表公司的支持 ,于1993年成立了HART通信基金会。 HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层： 物理层 数据链路层 应用层 HART通讯协议 : HART（Highway Addressable Transducer)协议传输方式 信号传输：基于Bell 202 通讯标准，采用频移键控FSK方法，在4～20mA基础上叠加幅度为±0.5mA的正弦调制波作为数字信号 模拟信号和基于频移键控（FSK)的叠加 传输速率为1200bit/s 参数检测与变送概述——变送器的信号传输方式 参数检测与变送——温度的检测与变送 测量温度的方法：（从测量体与被测介质接触与否来分） 接触式测量:即通过测量体与被测介质的接触来测量物体的温度. 特点：简单、可靠、测量精度较高。但由于要达到热平衡，因而产生了滞后。而且可能与被测介质产生化学反应。不能应用于很高温度的测量。 非接触式测量:即通过接收被测物体发出的辐射热来判断温度。 特点：其测温范围很广，其测温上限原则上不受限制；测温速度比较快，而且可以对运动体进行测量，但一般测温误差较大。 电的测温仪表精度高，信号又便于传输。因此热电偶和热电阻在工业生产和科学研究领域得到了广泛应用。 基于热－阻效应， 常用测温元件 参数检测与变送—温度的检测与变送 常用温度计的种类及适用温度 接触式测温 灵敏度高，体积小，结构简单，使用方便；互换性较差，测量范围有一定限制。 －50～150 半