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《嵌入式系统硬件设计》教程 第二讲 核心微控制器的选择 及其系统构造 编著与讲演：怯肇乾 一．知识准备与上述相关讲义的回顾 1 ．相关相关讲义回顾：嵌入式系统中的微控制器及其在作用。 2 ．知识准备： 计算机的组成：运算器、控制器、存储器 + 输入部分、输出部分； 微型计算机的原理与应用：Z80 单板机、MCS51 单片机的构成与特点。 二．常用CPU 微控制器件概述 1．常用微控制器：单片机、数字信号处理器、可编程控制器件组成的微控制器； 1 2 ．相关概念：冯涅漫结构、哈佛结构、流水线指令操作、乘加指令操作、并行指令操作、RSIC 精简指令集计算机 。 三．8/16/32 位单片机及其体系构造 1．常用单片机：MCS51 、RSIC SCM、PsOC SCM、80C166、ARM SCM 等； ⑴MCS51 单片机：8 位哈佛CPU 结构，各64KROM 与RAM 空间，片内通常含有Uart 、Timer 等外设。 ⑵PsOC 单片机：PSoC 即Programmable System On Chip 。 PsoC 系列单片机将传统的单片机系统集成在一颗芯片里，用户模拟和数字阵列的可配置性是其最大特点。 Cypress 公司的PSoC 系列单片机CY8C25xxx/26xxx，片内有一个高速内核、flash 快速闪存和SRAM 数据内存，以及设计者可配置的模 拟模块和数字模块： PSoC 单片机的主要特点：①CPU 内核,8 位哈佛结构,速度可达24mHz;且含一乘加器MAC,能执行带符号8 ×8 乘法和32 位加法运算; ②4~16kB 片内flash 闪存及256BSRAM,可通过串口在系统编程(ISSP)flash 闪存，flash 具有可加密保护功能； ③12 个PsoC 模拟模块可灵活配置成6~13 位A/D 转换器、可编程增益放大器(PGA)、采样保持功能、可编程滤波器、差分比较器、 温度传感器等； ④8 个数字模块可灵活配置成定时/计数器、脉宽调制器(PWM)、循环冗余校验块(CRC)、串行通信块(UARTS 或SPI)及复杂的时钟 源等； ⑤4~44 个通用I/O 口，可编程为上/下拉输出、集电极开路输出、强输出，可用作边沿/ 电平触发的中断输入或Smith 触发器TTL 输入； ⑥专用的中断控制器，2 级中断优先级，中断源：通用I/O、电源监控单元、Sleep 定时器、8 个PsoC 数字模块和4 个模拟列； ⑦24/48mHz 的片内主振荡器和32.768kHz 片内低速振荡器；WatchDog/Sleep 定时器、可编程的电源电压检测器、采样抽取器、片 内电压参考源等专用外设；可选用的模块端口(E2 2 PROM 、LCD 、I C 等) ； ⑧全静态CMOS 工艺,3~5.5VDC 工作电压,专用的开关式电压泵,可使工作电压降到1V,真正的高速低压性能； ⑨配套的低廉开发工具：在线仿真器、评估板和集成开发环境PSoC Designer ，其PSoC Designer 内嵌汇编器、C 编译器、器件资 源配置器和调试器。 应用举例：PSoC 及其在燃气变频输配与大范围流量计量中的应用。 2 ⑶80C166 单片机： C167CR_LM 的主要工作性能指标如下： ①具有4 级流水线的高性能16 位CPU ：指令周期80ns(在25MHz 时钟下) ，乘(16 ×16 位)/除(32/16 位)法执行时间为400ns/800ns ，