步进式搅拌机调速控制系统_测速模块设计方案说明书.docVIP

内蒙古科技大学 智能仪表综合训练设计说明书 题 目：步进式搅拌机调速控制系统 ——测速模块设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本文应用单片机AT89C51，步进电机驱动器等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和ULN2003驱动器完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机的正反转控制和加减速控制。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 关键词: 步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制 目 录 摘 要 2 目 录 3 第一章 绪论 1 1.1步进电机的概念 1 1.2 步进电机的特点 1 1.3 步进电机及其发展 2 1.4 步进电机在